西門子主機(jī)模塊6ES7317-6TK13-0AB0

西門子PLC V90伺服 選型常問問題

 高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別？

低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。

 選電機(jī)時(shí)不同編碼器有什么區(qū)別？

• 增量編碼器驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈**值編碼器掉電可保持位置(無(wú)需電池)，斷電后移動(dòng)超過半圈位置丟失。
• 多圈**值編碼器掉電可保持位置(無(wú)需電池)，斷電后移動(dòng)超過2048圈位置丟失。

 帶**值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈**值編碼器和多圈**值編碼器屬于機(jī)械式編碼器，依靠?jī)?nèi)部碼盤記錄**位置，不需要電池。

 大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？

• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否連接第三方電機(jī)？

V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。V90驅(qū)動(dòng)器只能連接與其相匹配的1FL6電機(jī)，不能連接第三方廠家的伺服電機(jī)。

 預(yù)裝配電纜是否可以用于拖鏈？

預(yù)裝配電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65，不適用于戶外使用，允許的*大水平移動(dòng)距離為 5 m，固定安裝不能用于托拖。

 允許的*大電纜長(zhǎng)度？

預(yù)裝配電纜的*大長(zhǎng)度為 20 m。 長(zhǎng)度為 7 m 和 15 m 的電纜僅用于高慣量電機(jī)。

 V90需要訂購(gòu)?fù)饨又苿?dòng)電阻嗎？

V90所有的驅(qū)動(dòng)模塊（200V，額定功率0.1KW的型號(hào)無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻）都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。不需要外加的制動(dòng)電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻。

 進(jìn)線濾波器有什么用？

使用進(jìn)線濾波器以保護(hù)伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。V90 搭配其中一款推薦的進(jìn)線濾波器后， EMC 性能可以達(dá)到 EN 61800-3 C2 類。

 保護(hù)熔斷器及斷路器的作用，如何選擇？

可以使用進(jìn)線側(cè)過電流保護(hù)裝置熔斷器 / 斷路器來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？砂瓷媳磉x擇。

 存儲(chǔ)卡的作用？
復(fù)制驅(qū)動(dòng)器參數(shù)或執(zhí)行固件更新。

 設(shè)備運(yùn)行必須要有儲(chǔ)卡嗎？
V90在運(yùn)行時(shí)是不需要SD卡的。

 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)環(huán)境要求及防護(hù)等級(jí)？

驅(qū)動(dòng)器：防護(hù)等級(jí) IP 20，環(huán)境溫度0 ℃ 至 45 °C無(wú)功率降額； 45 °C 至 55 °C有功率降額。環(huán)境濕度，運(yùn)行 < 90%（無(wú)凝露）

電機(jī)：相對(duì)濕度 90%（30°C 時(shí)無(wú)凝露）；防護(hù)等級(jí) IP 65，帶軸油封，防熱等級(jí) B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（無(wú)功率降額）
1FL605?：0 至 30 °C（無(wú)功率降額）， 30 °C 和 40 °C 之間時(shí)會(huì)有 10% 的功率降額。

 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能提供哪些認(rèn)證？

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持如下認(rèn)證：

1FL6 伺服電機(jī)支持如下認(rèn)證：

電纜支持如下認(rèn)證：

 1FL6產(chǎn)品更新，新型號(hào)與舊型號(hào)區(qū)別？

舊版的1FL6電機(jī)中，高慣量電機(jī)和軸高50mm的低慣量電機(jī)接線方式為固定插口方向的直型連接器。
更新后的1FL6電機(jī)中，高慣量電機(jī)和軸高50mm的低慣量電機(jī)接線方式為可調(diào)插口方向的直角連接器。

注意:
對(duì)于軸高 SH50 帶有多圈**值編碼器的電機(jī)，僅直角型連接器版本可用。更新后的1FL6電機(jī)需要與新的連接電纜配合使用

西門子主機(jī)模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1. 項(xiàng)目上載的概念

　　1.1 用途

　　項(xiàng)目源文件（*.pdb）經(jīng)過ProTool編譯后生成運(yùn)行文件（*.fwd），用戶一般都是將運(yùn)行文件下載到操作單元。如果用戶希望使用操作單元中的項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)一步開發(fā)項(xiàng)目或用于錯(cuò)誤分析，即希望上載項(xiàng)目，項(xiàng)目源文件必須保留在操作單元上。

　　在支持外部存儲(chǔ)介質(zhì)的操作單元上，不僅能夠存儲(chǔ)編譯過的項(xiàng)目運(yùn)行文件，還可以存儲(chǔ)項(xiàng)目的源文件，因此可以從操作單元上載項(xiàng)目。

　　上載項(xiàng)目可以使用戶分析現(xiàn)有的項(xiàng)目并進(jìn)行修改，即使原始操作單元或源文件（*.pdb）損壞。

　　1.2 系統(tǒng)要求

　　在操作單元上必須具有足夠的存儲(chǔ)空間。

　　必須在操作單元上為源文件設(shè)置存儲(chǔ)位置，運(yùn)行文件一般存儲(chǔ)在內(nèi)部閃存，源文件一般存儲(chǔ)在CF卡或PC卡。

　　運(yùn)行文件必須與源文件一起下載。

　　1.3 上載/下載過程

　　當(dāng)在下載操作期間傳送源文件時(shí)，系統(tǒng)對(duì)源文件（*.pdb）進(jìn)行壓縮，并以*.pdz的文件格式傳送給操作單元的外部存儲(chǔ)介質(zhì)（CF卡或PC卡），上載以后，*.pdz文件在ProTool中解壓縮。

　　如果操作單元上沒有任何存儲(chǔ)卡，下載操作將中止。但在中止之前，與項(xiàng)目有關(guān)的所有數(shù)據(jù)均已傳送，已經(jīng)下載的數(shù)據(jù)可以啟動(dòng)操作面板的運(yùn)行系統(tǒng)。

　　如果操作單元上沒有任何存儲(chǔ)卡，上載操作將中止。

　　1.4 注意事項(xiàng)

　　TP170A不支持項(xiàng)目上載。

　　對(duì)于基于Windows的設(shè)備，需要存儲(chǔ)卡來(lái)存儲(chǔ)*.pdz文件。

　　上載和解壓縮得到的項(xiàng)目源文件只能用等于或高于創(chuàng)建項(xiàng)目源文件的ProTool版本才能打開。

　　ProTool不會(huì)檢查操作單元上的源文件是否真的屬于其上運(yùn)行的項(xiàng)目，也就是說(shuō)，ProTool無(wú)法檢測(cè)*.pdz文件與*.fwd的一致性。如果用戶執(zhí)行了一個(gè)下載而沒有同時(shí)或在其它時(shí)間下載源文件，則老的項(xiàng)目源文件仍然留在操作單元上。它有可能不再屬于當(dāng)前運(yùn)行的項(xiàng)目