西門子主機(jī)模塊6ES7317-7TK10-0AB0
選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及常問問題
SINAMICS V90 分為兩個(gè)版本:
脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS 1FL6電機(jī)有低慣量(高動(dòng)態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位**值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或**值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。
V90驅(qū)動(dòng)器及1FL6電機(jī)對應(yīng)關(guān)系如下:

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常問問題
高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別?
低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低,加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高,因此轉(zhuǎn)矩精度高,速度波動(dòng)小,產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
編碼器的區(qū)別?
• 增量編碼器在驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值,每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池),斷電后電機(jī)移動(dòng)超過半圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池),斷電后電機(jī)移動(dòng)超過2048圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類型?
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器:
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● **值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器:
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● **值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶**值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎?
1FL6所配置的單圈**值編碼器和多圈**值編碼器屬于機(jī)械式編碼器,依靠內(nèi)部碼盤記錄**位置,不需要電池。
大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)?
• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī),版本要求如下:
• PTI驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.00.03
西門子主機(jī)模塊6ES7317-7TK10-0AB0
2. 項(xiàng)目上載/下載的操作
以下操作以ProTool/Pro V6.0+SP2 Asia和MP370-12" Touch Panel為例,傳輸方式為Ethernet(以太網(wǎng))。
2.1 項(xiàng)目下載
打開操作單元,選擇“Control Panel"-“Transfer"-“Channel",“Channel 2"中選擇相應(yīng)的下載方式。

選擇“Advance",輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。根據(jù)操作單元提示,必要時(shí)須重新啟動(dòng)操作單元。

在“Directories"的“Project Backup"中輸入存儲(chǔ)路徑:如果選用PC卡(用于PC-CARD插槽),路徑為\Storage card\Simatic\;如果選用CF卡(用于CF-CARD插槽),路徑為\Storage card2\Simatic\。確定后退出“Control Panel",選擇“Transfer"進(jìn)入下載模式。

打開ProTool,選擇“文件"-“下載"-“選擇",選擇相應(yīng)的下載方式及其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

如果需要在CF卡或PC卡上存儲(chǔ)項(xiàng)目源文件,選擇“執(zhí)行上載",確定后退出。

選擇工具欄上的“下載",執(zhí)行項(xiàng)目下載。

將存儲(chǔ)卡插入筆記本電腦的PCMCIA插槽,可以看到生成的*.pdz文件。
