西門子PLC卡件6ES7317-2EK14-0AB0

 程序實現(xiàn)

　　接下來我們就可以根據上述輪詢思想，通過編寫STEP7程序具體實現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站、從站任務的不同，所以在程序上的實現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序實現(xiàn)做個簡要描述。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序。

　　3.1 主站程序

　　3.1.1 初始化

　　為了實現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構造了一個輪詢計數器，通過修改輪詢計數器的值，來修改主站發(fā)送數據幀中的站地址標識字符。

　　本例中定義MW2作為輪詢計數器，程序開始，先對輪詢計數器進行操作，默認先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2。

　　圖10 初始化輪詢計數器程序段

　　在程序執(zhí)行過程中，會修改輪詢計數器的值，通過判斷輪詢計數器的值對發(fā)送數據塊的地址標識符字作相應的修改，以完成對響應從站的輪詢。本例中具體的實現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數據塊，DB13.DBW0為地址標識符字。

　　圖11 生成地址標識符程序段

　　3.1.2 啟動發(fā)送

　　初始化完成后，可以啟動發(fā)送功能。本例次發(fā)送采用手動方式，通過觸發(fā)手動啟動標志位M30.1，并調用FB8 P_SND_RK發(fā)送數據到從站。完成次發(fā)送后，可以通過程序自動修改自動輪詢標志位M30.0來實現(xiàn)自動發(fā)送數據到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊。

　　啟動發(fā)送功能塊FB8后，通過FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成，如果發(fā)送錯誤，則重新啟動發(fā)送功能。

　　? 發(fā)送完成：啟動接收作業(yè)，準備接收從站返回數據。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到，還沒有接收到數據，則放棄等待，開始輪詢下一個站。

　　圖12 發(fā)送功能塊程序段

　　3.1.3 接收從站返回數據

　　發(fā)送完成后，啟動接收作業(yè)，準備接收從站返回數據，并將接收到的數據先放到接收緩沖區(qū)中，本例DB14數據塊為接收緩沖區(qū)。

　　圖13 接收功能塊程序段

　　3.1.4 接收完成西門子PLC卡件6ES7317-2EK14-0AB0

　　接收完成后，做如下幾方面處理。如果接收錯誤或超時，則跳過此站的輪詢。

　　? 根據接收到數據的地址標識符判斷是來自哪個從站的數據，并將數據從接收緩沖區(qū)轉移到的從站數據存儲區(qū)中，同時清空接收緩沖區(qū)；

　　? 復位接收標志，同時修改輪詢計數器的值，準備輪詢下一個從站；

　　? 復位超時定時器；

　　? 啟動一個延時定時器，延時時間到后開始輪詢下一個從站。

　　圖14 接收完成處理程序段

　　圖15 準備輪詢下一個站程序段

　　3.2 從站程序

　　相對于主站，從站的處理程序相對簡單。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調用FB不同外，都與2#從站相同。

　　3.2.1 接收數據

　　從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV，接收來自網絡上的數據，如果接收到數據則根據地址標識符判斷是否是本站的數據：

　　? 是本站數據，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數據移到的地址區(qū)(DB18)中，并清空接收緩沖區(qū)。同時，觸發(fā)發(fā)送標志，發(fā)送返回數據給主站；

　　? 不是本站數據，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17)。

　　圖16 從站接收程序段

　　圖17 從站接收完處理程序段

　　3.2.1 發(fā)送返回數據

　　接收完成后，調用發(fā)送功能，將DB19的數據發(fā)送給主站。

　　圖18 從站發(fā)送響應程序段

　　3.3 實驗結果

　　搭建好網絡，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動CPU的運行。通過置位手動啟動輪詢標志位M30.0即可啟動輪詢程序的運行。通過變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運行情況，可以看到，主站會循環(huán)地將數據發(fā)送到兩個從站，同時也循環(huán)地接收來自從站的返回數據，如下圖所示。

　　圖19 系統(tǒng)運行監(jiān)控圖

　　4 應用小結

　　通過本應用實例，可以看到基于ASCII驅動協(xié)議的多站點輪詢原理比較簡單。同時因為其較大的靈活性，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設備進行通信。西門子串行通信模塊CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅動協(xié)議功能，可以根據需求靈活地選擇這些產品。

　　本文所述應用和提供例程只作為相關應用的參考，在實際的應用中，應該充分考慮通信伙伴的特點和實際需求，結合不同的輪詢方式、錯誤處理機制、校驗方法、數據處理方法等手段達到通信目的。

　　鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實工程實例有重大差別，示例中并未遵循規(guī)范的工程設計流程進行編程，請讀者切勿將其與工程實例相混淆；由于此例子是免費的，任何用戶可以免費復制或傳播此程序例子。程序的作者對此程序不承擔任何功能性或兼容性的責任，使用者風險自負；西門子不提供此程序例子的錯誤更改或者熱線支持；為了更好的使用這些模板，建議用戶仔細閱讀相關模板的使用手冊