西門子PLC卡件6ES7318-3EL01-0AB0

2組態(tài)comfort panel和s7-400h pn的以太網(wǎng)連接

　　在es站上的step7中組態(tài)s7-400h pn，在tia portal中組態(tài)comfort panel及其和s7-400h pn的以太網(wǎng)連接。

　　2.1 組態(tài)s7-400h pn項目

　　s7-400h pn的典型配置如1圖所示。

　　圖1

　　(a) 打開step7，參照實際配置，創(chuàng)建 simatic h station，如圖2所示。

　　圖2西門子PLC卡件6ES7318-3EL01-0AB0

　　(b) 設(shè)置rack0上的cpu 的pn接口地址為192.168.0.101，rack1上的cpu的pn接口地址為192.168.0.102。

　　(c) 在rack0上的cpu屬性中選擇clock memory，設(shè)置memory byte為mw10，如圖3所示。

　　圖3

　　2.2 組態(tài)comfort panel項目

　　(a) 打開tia portal，創(chuàng)建新項目，添加 hmi設(shè)備，選擇comfort panel，如圖4所示。

　　圖4

　　(b) 設(shè)置comfort panel的以太網(wǎng)的ip地址為192.168.0.100。

　　(c) 在connection中添加用于監(jiān)控rack0的cpu的連接plc_1，通信驅(qū)動選擇"simatic s7-300/400"，設(shè)置ip地址為192.168.0.101，expansion slot為3，rack為0，如圖5所示

　　圖5

　　(d) 在connection中添加用于監(jiān)控rack1的cpu的連接plc_2，通信驅(qū)動選擇"simatic s7-300/400"，設(shè)置ip地址為192.168.0.102，expansion slot為3，rack為1，如圖6所示

　　圖6

　　(e) 在connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接plc_changer_12，通信驅(qū)動選擇"simatic s7-300/400"，設(shè)置ip地址為192.168.0.101，expansion slot為3，rack為0

　　(f) 在hmi tags中添加如下內(nèi)部和外部過程變量，如圖7所示。

　　圖7

　　(f) 本文附件connection.zip中包含三段腳本。在s中添加過程connection_plc1，將 connecton_plc1.txt中的文本分別拷貝到sub中，注意系統(tǒng)函數(shù)changeconnection的參數(shù)需要和連接plc_1的地址和位 置一致，如圖8所示。

　　圖8

　　(g) 在s中添加過程connection_plc2，將connecton_plc2.txt中的文本拷貝到腳本中，注意系統(tǒng)函數(shù)changeconnection的參數(shù)需要和連接plc_2的地址和位置一致。

　　(h) 在s中添加過程connection_lost，將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中，如圖9所示。

　　圖9

　　(h) 在變量trigger_plc1的properties-event-value change中添加函數(shù)，分配之前創(chuàng)建的過程connection_plc1，如圖10所示。

　　圖10

　　(i) 在變量trigger_plc2的properties-event-value change中添加函數(shù)，分配之前創(chuàng)建的過程connection_plc2。

　　(i) 在schedule tasks中添加任務(wù)check_connection，trigger選擇1 minute，在properties-event-update中添加函數(shù)，分配之前創(chuàng)建的過程connection_lost，如圖11所示。

　　圖11

　　(j) 在screen中添加測試畫面，顯示所有變量和報警信息，如圖12所示。

　　圖12

　　2.3 切換連接的腳本邏輯解釋

　　以變量trigger_plc2觸發(fā)過程connection_plc2為例解釋切換腳本的邏輯：

　　(a) 變量trigger_plc2表示plc2的clock menory byte的第4位，即每0.8秒0/1變化一次，其數(shù)值更新觸發(fā)過程connection_plc2。

　　(b) 首先執(zhí)行初始化，即確認連接plc_2正常，而連接plc_changer_12默認指向連接plc_1。

　　(c) 然后執(zhí)行連接plc_1的狀態(tài)檢測，變量con_state_plc1累加1；如果連接plc_1正常，則變量trigger_plc1同樣觸發(fā)過程 connection_plc1，這樣變量con_state_plc1即被復(fù)位為1，連接plc_changer_12依然指向連接plc_1。

　　(d) 如果連接plc_1中斷，trigger_plc1不會觸發(fā)過程connection_plc1，這樣變量con_state_plc1一直累加，不會復(fù) 位，直至大于10；此時執(zhí)行連接切換，將連接plc_changer_12指向連接plc_2，并標(biāo)識連接plc_1無效。

　　(e) 如果連接plc_1和plc_2都無效，則嘗試切換連接將plc_changer_12指向連結(jié)plc_2。

　　以變量trigger_plc1觸發(fā)過程connection_plc1切換連接的邏輯同上。

　　在schedule tasks中觸發(fā)過程connection_lost的邏輯解釋如下：

　　(a) 每隔一分鐘判斷變量con_state_plc1/2的值：連接plc_1/2正常時，將變量con_state_plc1/2設(shè)置為5；

　　(b) 而當(dāng)變量con_state_plc1/2大于等于5時，標(biāo)識連接plc_1/2無效。

　　表1

　　2.4 下載調(diào)試項目

　　將項目編譯后下載到comfort panel后，做以下調(diào)試：

　　(a) 初始時，comfort panel和s7-400h pn的連接正常，變量trigger_plc1/2在0/1變化，變量con_state_plc1/2基本上在1/2變化，連接默認指向連結(jié)plc_1，如圖13所示。

　　圖13

　　(b) 拔掉連接plc_1的網(wǎng)線，連結(jié)plc_1中斷，變量trigger_plc1無效，變量con_state_plc1為100，連接plc_changer_12切換到連接plc_2，如圖14所示。

　　圖14

　　(c) 重新連接plc_1的網(wǎng)線，連結(jié)plc_1恢復(fù)，變量trigger_plc1在0/1變化，連接plc_changer_12依然保持到連接plc_2，如圖15所示。

　　圖15

　　(d) 手動停止plc2，變量trigger_plc2不再變化，不再執(zhí)行過程connection_plc2中對變量con_state_plc2的復(fù)位操 作，變量con_state_plc2為100，連接plc_changer_12切換到連接plc_1，如圖16所示。

　　圖16

　　該項目可以實現(xiàn)comfort panel在s7-400h pn單cpu斷線和停機時的自動切換