6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細

1模板基本介紹

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4個通道，可以控制4個軸；

　　● 實現(xiàn)獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制；

　　● 控制步進電機和伺服電機，脈沖給定或±10V電壓給定；

　　● 控制旋轉(zhuǎn)軸或線性軸；

　　● 包含3種固件：L、LX、H；

　　● 1個CPU多可以連接3個FM357-2模板；

　　● 安裝位置可以在主機架、中央擴展機架、ET200M分布式IO站中。

　　1．2 模板接口描述

　　圖1 FM357-2接口

　　1） X10 電源提供：連接外部DC24電源，給模板提供電源。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9針接口用于連接 SIMODRIVE 611-U。

　　3） X2 驅(qū)動接口：Sub-D 50針公接口，用于連接4個軸所對應(yīng)的驅(qū)動器接口?？刂扑欧?plusmn;10V電壓輸出或控制步進的脈沖輸出。

　　4） X3-X6 測量接口：Sub-D 15針母接口用于連接4個軸所對應(yīng)的編碼器反饋。支持TTL增量型編碼器和SSI值編碼器。

　　5） X1 外圍接口：FM357-2集成了18個DI和8個DO。需要配置40針前連接器。

　　6） 儲存卡接口：用于插入具有完整固件的儲存卡。

　　7）啟動開關(guān)：選擇開關(guān)，特殊操作時有用，如安裝固件、備份數(shù)據(jù)到存儲卡等操作。

　　2軟件和硬件訂貨號

　　2．1所需軟件訂貨號：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置軟件包 不需要單獨訂貨，隨FM357-2產(chǎn)品CD免費提供。如遺失，可以從SIEMENS網(wǎng)站下載，鏈接 21385102。

　　2．2所需硬件訂貨號：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40針前連接器、驅(qū)動連接電纜、編碼器連接電纜根據(jù)需要選訂。

　　3固件說明與安裝

　　3．1 固件說明

　　FM357-2 包含3種固件：L、LX、H。各自的功能不同，用戶可以根據(jù)具體功能要求選擇其中一種固件。固件功能區(qū)別見表1。

　　表1 固件L、X和H功能區(qū)別

　　概括來說，L固件不支持同步、插補等功能，多用于單個軸的獨立控制；LX支持同步、插補功能。這兩種固件使用較多。H固件使用較少，相對于LX固件，支持手持設(shè)備HPU、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個步驟：

　　1） 關(guān)閉系統(tǒng)電源，插入包含固件的存儲卡到FM357-2存儲卡插槽中。CPU開關(guān)拔到RUN位置；

　　2） 設(shè)置FM357-2上的啟動開關(guān)到位置A。

　　3） 打開系統(tǒng)電源，系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)從存儲卡傳送到FM357-2模板。傳輸過程中，LED狀態(tài)：SF LED亮，DIAG LED閃爍4次，循環(huán)進行。

6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細

一、 反接制動控制
　　反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。
單向反接制動的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動控制線路，電動機正常運轉(zhuǎn)時， KM1 通電吸合， KS 的一對常開觸點閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。

圖 2.30 電動機單向反接制動的控制線路

　　當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時， KM1 斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，但電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS 原閉合的常開觸點仍保持閉合，當(dāng)將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點閉合， KM2 通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反序電源，電動機進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近 100r/min 時， KS 常開觸點復(fù)位， KM2 斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。
　 　電動機可逆運行的反接制動控制線路
如圖 2.31 所示，。當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動機進入正向反接制動狀態(tài)。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時 KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時， KS1 的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭復(fù)位， KM2 斷電，正向反接制動結(jié)束。該線路的缺點是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

圖 2.32 為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路，圖中電阻 R 是反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關(guān) QS ，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時， KS 的正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動機在全壓下進入正常運行。需停車時，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復(fù)位后， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于 100r/min 時， KS-1 復(fù)位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動結(jié)束。
二、 能耗制動控制
　　能耗制動是電動機脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達到制動的目的。
　　1 ．單向能耗制動控制
　⑴ 按時間原則控制的單向運行能耗制動控制線路

　　圖 2.33 為按時間原則進行能耗制動的控制線路。 KM1 通電并自鎖電動機已單向正常運行后，若要停機。按下停止按鈕 SB1 ， KM1 斷電，電動機定子脫離三相交流電源；同時 KM2 通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進行能耗制動，在 KM2 通電同時 KT 也通電。電動機在能耗制動作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時， KT 延時時間到，其延時觸點動作，使 KM2 、 KT 相繼斷電，制動結(jié)束。
　　⑵ 按速度原則控制的單向運行能耗制動控制線路
　　2 ．電動機可逆運行能耗制動控制

圖 2.35 為電動機按時間原則控制可逆運行的能耗制動控制線路。在其正常的正向運轉(zhuǎn)過程中，需要停止時，可按下停止按 鈕， KM1 斷電， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動機起動電路的作用； KM3 常開主

觸頭閉合，電動機定子接入直流電源進行能耗制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭 KT 斷開， KM3 線圈斷電， KM3 常開輔助觸頭復(fù)位，時間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動機正向能耗制動結(jié)束，電動機自然停車