6ES7314-6EH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

啟動點動操作

　　點擊“R+"正轉(zhuǎn)按鈕后，按下鍵盤空格鍵。X軸將進(jìn)入點動模式。通過X軸的“Actual position"和“Speed"顯示框，可以監(jiān)控X軸當(dāng)前的位置和速度；通過“Traverse Plus"指示燈知道軸當(dāng)前是正方向運行（圖18）。

　　圖18 啟動點動模式

　　7．3 通過用戶程序調(diào)試

　　說明：FC101來自FM357-2標(biāo)準(zhǔn)例程，這里不對FC101程序代碼作詳細(xì)解釋。

　　1）通過程序控制運行，先要不激活Start-up的測試功能。點擊“TEST"確認(rèn)關(guān)閉測試功能。操作完成后“TEST"左側(cè)的指示燈熄滅（圖19）。

　　圖19 不激活測試功能

　　2）為了便于監(jiān)控和調(diào)試，建立變量表，并在線（圖20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向點動使能

　　狀態(tài)位：

　　DB115.DBX0.5=1 執(zhí)行沒有錯誤，當(dāng)前正方向運行

　　圖20 監(jiān)控變量表

　　3）同樣，進(jìn)入Start-up可以監(jiān)控當(dāng)前位置和速度。只是不能在Start-up中控制軸的運行，因為當(dāng)前由用戶程序控制（圖21）。

　　圖21 監(jiān)控位置和速度

　　8 錯誤診斷

　　FM357-2錯誤類型也很多，并且不是每一種錯誤都會導(dǎo)致模板SF指示燈亮，通常可以通過Error analysis工具來讀取具體的錯誤原因。

　　現(xiàn)在通過模擬一個錯誤來描述錯誤原因的讀取步驟。模擬的錯誤是將CPU314模式開關(guān)撥到“STOP"位置，即停止CPU運行。

　　1）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進(jìn)入Start-up界面。從圖上可以看到FM已經(jīng)有錯誤顯示 “3000: Emergency stop"（圖22）。

　　圖22 start-up界面

　　2）通過菜單命令“Test" ?“Error analysis"，進(jìn)入Error analysis界面（圖23）。從圖中可以看到，這里有2個錯誤。除了“3000: Emergency stop"，還有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通過這2個錯誤描述可以發(fā)現(xiàn)與實際模擬錯誤是一致的。由于CPU沒有運行，所以在監(jiān)控時間內(nèi)，CPU沒有輸出確認(rèn)信號，導(dǎo)致FM357-2急停。

　　圖23 Error analysis

　　3）查看手冊12.3節(jié)Error List，可以得到每個錯誤號的具體描述

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一、您需要的硬件和軟件：

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖

　　硬件：

　　1. 一臺有COM 口的筆記本或臺式電腦；

　　2. 一根九針一對一直連電纜，用于連接PC 機和TC35； (注：PC 機的COM 口和TC35 的接口都是RS232 接口但TC35 模塊內(nèi)部集成了RS232 轉(zhuǎn)換電路，因此請用九針直連電纜連接電腦和TC35 模塊。

　　3. 兩套TC35 模塊（包括電源，天線、TC35 模塊）；

　　6. 一個9 針直通公母轉(zhuǎn)接頭（用來連結(jié)PC/PPI 電纜與TC35 Terminal 調(diào)制解調(diào)器， 因為電纜和模塊的接口公母不對應(yīng)）；

　　軟件：

　　1. STEP7 Micro/Win 軟件，V3.2 或V4.0 版本，V3.2 版本建議打上SP4 補丁。

　　2. 超級終端軟件，用于設(shè)置TC35 模塊。超級終端是Windows 自帶的軟件，您可以通過以下步驟找到：開始——>程序——>附件——>通訊——>超級終端，如圖1：

　　圖1：打開超級終端