6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

1 現(xiàn)象描述

　　在許多項(xiàng)目中，經(jīng)常會(huì)使用DP/DP Coupler來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè)DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信，而且2個(gè)DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換。

　　DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

　　但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實(shí)現(xiàn)的，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題，就無(wú)法完成2個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時(shí)還無(wú)法判斷由哪方來(lái)承擔(dān)該通信方式出錯(cuò)的責(zé)任。

　　鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設(shè)計(jì)了一個(gè)方法，可以自己測(cè)試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確。

　　2 測(cè)試方法 2.1 組態(tài)設(shè)置

　　都知道DP/DP Coupler用來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè) DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在合作雙方的實(shí)際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個(gè)DP/DP Coupler。如下圖所示。

　　圖2-1

　　而本文檔設(shè)計(jì)的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個(gè)DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示。

　　圖2-2

　　那么，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個(gè)相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個(gè)DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。

　　圖2-3

　　如圖2-3所示，分別點(diǎn)擊7號(hào)和8號(hào)，為兩個(gè)站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂贰Ｐ枰⒁猓?號(hào)站首行是輸入32個(gè)字節(jié)，那么8號(hào)站首行必須是對(duì)應(yīng)輸出32個(gè)字節(jié)；7號(hào)站第二行是輸出32個(gè)字節(jié)，那么8號(hào)站第二行必須是對(duì)應(yīng)輸入32個(gè)字節(jié)。

　　圖2-4

　　將測(cè)試組態(tài)好的項(xiàng)目，下載到CPU中。

　　2.2 通信測(cè)試

　　在項(xiàng)目中新建2個(gè)變量表，分別取名7號(hào)站和8號(hào)站，如下圖所示。

　　圖2-5

　　在7號(hào)站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB0-IB9）和10個(gè)輸入（QB0-QB10），在8號(hào)站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB32-IB41）和10個(gè)輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。

　　圖2-6

　　給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示?？梢钥吹剑?號(hào)站和8號(hào)站，分別接收到對(duì)方發(fā)生過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。

　　圖2-7

　　如果這種測(cè)試可以成功，表示自己項(xiàng)目的DP/DP Coupler的配置就是正確的

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SIMATIC Assessment Suite - Data Collector (SAS-DC)-原名為SIMATIC Diagnostics Tool (SDT)-可以幫助用戶簡(jiǎn)單而又容易地從計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備收集診斷信息和系統(tǒng)信息。

　　可以從本地系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息。 這些診斷信息和系統(tǒng)信息存儲(chǔ)在系統(tǒng)特定的歸檔里。

　　功能

　　從系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息

　　以ZIP格式歸檔收集的信息，按不同系統(tǒng)歸類

　　通過(guò)組態(tài)工具（Settings Manager）收集特定系統(tǒng)組態(tài)的數(shù)據(jù)信息

　　設(shè)置保存到組態(tài)文件中

　　優(yōu)點(diǎn)

　　可以快速收集大量診斷信息和系統(tǒng)信息

　　收集只需一次"點(diǎn)擊"。這樣就省去了耗時(shí)的對(duì)每個(gè)系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息的手動(dòng)收集

　　無(wú)需安裝

　　配置可以保存并再次使用

　　配置可以轉(zhuǎn)發(fā)

　　運(yùn)行這個(gè)工具后，所有已組態(tài)系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上集中獲取

　　系統(tǒng)要求

　　可以運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)Windows操作系統(tǒng)上

　　數(shù)據(jù)收集

　　從本頁(yè)下載"SDT2016_1.zip" 文件到你的系統(tǒng)并解壓到你選擇的文件夾，比如，"D:\Diagnose"。

　　圖. 01

　　PLC 程序通過(guò) "Command Slave" 功能包提供的功能庫(kù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。這些功能塊遵循類似于 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn)，與 SIMATIC CPU 集成的運(yùn)動(dòng)控制功能相似。機(jī)器人可以通過(guò)庫(kù)里的功能塊進(jìn)行啟動(dòng)和監(jiān)控，并執(zhí)行基本的運(yùn)動(dòng)指令，如點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、直線或圓周運(yùn)動(dòng)等。

　　機(jī)器人受機(jī)器人控制器控制， "Command Slave" 功能包包含一個(gè)命令注釋器并安裝在機(jī)器人控制器上，用于將PLC程序命令傳送給機(jī)器人。這就確保 RC8-A 機(jī)器人控制器的所有運(yùn)動(dòng)功能和相關(guān)的安全功能為可用狀態(tài)，并且機(jī)器人可以獨(dú)立于 SIMATIC CPU 負(fù)荷執(zhí)行一般精度的運(yùn)動(dòng)功能。

　　"Command Slave" 功能包在所有裝有 RC8-A 控制器的機(jī)器人上都可使用。

　　圖. 02

　　當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是面向事件的并且適用于要執(zhí)行的任務(wù)時(shí)，該功能包非常適用于各種手臂應(yīng)用和簡(jiǎn)單的輪廓線運(yùn)動(dòng)。

　　使用該功能包有如下優(yōu)點(diǎn):

　　所有功能組件，如 SIMATIC 控制器和機(jī)器人控制器都通過(guò) PROFINET 連接。

　　機(jī)器人集成在 TIA 博途環(huán)境中。

　　機(jī)器人在工廠標(biāo)準(zhǔn)中的簡(jiǎn)單集成，包括安全功能。

　　通過(guò)一臺(tái) HMI 可以對(duì)整個(gè)工廠的所有機(jī)器人進(jìn)行靈活的和故障安全的操作。

　　電裝機(jī)器人歐洲公司提供的功能包適用于 STEP7（TIA博途）環(huán)境下的 SIMATIC S7-1500 控制器?？刂破鲗?duì)于每臺(tái)機(jī)器人均可以使用至少 256 字節(jié)的地址空間。