6ES7313-5BG04-0AB0安裝調(diào)試

一、引言 

某生產(chǎn)電容機(jī)械的專(zhuān)業(yè)廠家，每套生產(chǎn)線(xiàn)有3臺(tái)設(shè)備，可獨(dú)立運(yùn)行。原來(lái)用1臺(tái)PLC進(jìn)行集中控制，不僅布線(xiàn)不方便，且PLC故障，3臺(tái)設(shè)備都無(wú)法運(yùn)行。為了將風(fēng)險(xiǎn)分散，易于維護(hù)和布線(xiàn)。采用艾默生ECBUS網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng)，每臺(tái)設(shè)備配置1臺(tái)PLC，PLC之間數(shù)據(jù)可共享，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。 

系統(tǒng)配置如下：

 
RS485/ECBUS網(wǎng)絡(luò)

這里重點(diǎn)介紹ECBUS網(wǎng)絡(luò)的概念、設(shè)置和應(yīng)用，其他與文本和伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊不一一敘述。 

二、 ECBUS網(wǎng)絡(luò)通訊 

1、 ECBUS協(xié)議 

ECBUS是Emerson公司開(kāi)發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)。ECBUS在物理層使用RS485，PLC可以通過(guò)通訊口1直接接入或者通過(guò)通訊口0經(jīng)過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動(dòng)的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值，這使得網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的元件訪問(wèn)，變得如同訪問(wèn)自身元件那樣簡(jiǎn)單方便。ECBUS中，PLC間的數(shù)據(jù)訪問(wèn)是對(duì)等的（N：N）。 

單層網(wǎng)絡(luò)：最多32臺(tái)PLC。

多層網(wǎng)絡(luò)：每層最多支持16臺(tái)PLC。

2、共享元件地址 

ECBUS交換的D元件和M元件稱(chēng)為共享元件區(qū)。M元件共512個(gè)，從M1400-M1911，D元件64個(gè)，從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS，這些元件地址被占用，共享區(qū)的值會(huì)自動(dòng)的不停的刷新，網(wǎng)絡(luò)中每臺(tái)PLC的共享區(qū)元件的值保持相等。 

對(duì)于每臺(tái)PLC都可以讀共享區(qū)元件，但只能對(duì)屬于自己的可寫(xiě)元件值進(jìn)行改寫(xiě)。由于共享元件個(gè)數(shù)是固定的，接入PLC數(shù)量越多，每個(gè)PLC分配的元件可寫(xiě)個(gè)數(shù)越少，且元件地址是連續(xù)平均分配的。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系用刷新模式來(lái)定義，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上PLC的數(shù)量共分5種模式。

3、ECBUS設(shè)置 

本應(yīng)用中ECBUS網(wǎng)絡(luò)共3臺(tái)PLC，單層網(wǎng)絡(luò)，所以選模式4。每臺(tái)PLC分配的地址如下： 

0#：M1400-M1527，D7700-D7715 
1#：M1528-M1655，D7716-D7731 
2#：M1656-M1783，D7732-D7747 

ECBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，通過(guò)系統(tǒng)塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。站號(hào)的設(shè)置從0開(kāi)始，0號(hào)站是網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)和設(shè)置站點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)最大巡檢站數(shù)、附件延遲時(shí)間、重試次數(shù)、模式設(shè)置只需對(duì)0號(hào)站進(jìn)行設(shè)置。

1#、2#號(hào)站的站點(diǎn)除了波特率和奇偶校驗(yàn)和0號(hào)站一致外,只需設(shè)置自己的站號(hào)。

4、程序 

為了說(shuō)明簡(jiǎn)單，假設(shè)每臺(tái)PLC共享的數(shù)據(jù)如下： 

0#號(hào)站：M0、M1；D0、D1 
1#號(hào)站：M2、M3；D2、D3 
2#號(hào)站：M4、M5；；D4、D5 

對(duì)于每臺(tái)PLC，無(wú)需編通訊程序，只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，其他PLC只要讀取相應(yīng)的共享區(qū)元件值。 

0#站程序：

1#站程序：

2#站程序：

二、 總結(jié) 

1、 利用EC10的串口1，ECBUS網(wǎng)絡(luò)在不增加任何硬件的情況下，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易PLC間鏈接。 
2、 ECBUS物理層采用RS485，簡(jiǎn)單方便，只要2根線(xiàn)即可，最好用屏蔽雙絞線(xiàn)。 
3、 ECBUS窗口設(shè)置簡(jiǎn)單，用戶(hù)只需做簡(jiǎn)單的賦值、MOV指令，無(wú)需編復(fù)雜的通訊程序。 
4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS，能滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。 
5、 ECBUS特別適合分散控制系統(tǒng)，比如樓宇自控、產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中。(end)

6ES7313-5BG04-0AB0安裝調(diào)試

西門(mén)子PLC CPU里的暖啟動(dòng)，冷啟動(dòng)，熱啟動(dòng)，它們之間到底有什么本質(zhì)的區(qū)別？在實(shí)際應(yīng)用中又有何真正的用處呢？
答：冷啟動(dòng)（Cold restart）：所有的數(shù)據(jù)（過(guò)程映象，位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器（Load memory）中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān)。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。
暖啟動(dòng)（Warm restart）：復(fù)位過(guò)程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）。定義的保持性存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）會(huì)保存其最后有效值。在有后備電池時(shí)，所有DB塊數(shù)據(jù)被保存。沒(méi)有后備電池時(shí)，由于沒(méi)有非易失性存儲(chǔ)區(qū), DB數(shù)據(jù)和M,T,C均無(wú)法保持，這是300與S7-400 PLC最大的不同。
首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB100。用戶(hù)如果沒(méi)有更改過(guò)啟動(dòng)類(lèi)型，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)為暖啟動(dòng)。
手動(dòng)暖啟動(dòng)：STOP->RUN (在CPU屬性中選擇暖啟動(dòng)，CPU若是有CRST/WRST 選擇開(kāi)關(guān)， 則必須設(shè)為CRST 才能執(zhí)行手動(dòng)暖啟動(dòng))
自動(dòng)暖啟動(dòng)：Power Off－>Power On(也就是給CPU上電時(shí)會(huì)執(zhí)行自動(dòng)暖啟動(dòng)，CRST/WRST 選 擇開(kāi)關(guān)對(duì)其沒(méi)有影響)
熱啟動(dòng)（Hot restart）：只有在有后備電池時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)都會(huì)保持其最后有效值。程序從斷點(diǎn)處執(zhí)行，在當(dāng)前循環(huán)完成之前，輸出不會(huì)改變其狀態(tài)。啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行OB101。
只有S7-400CPU才能進(jìn)行熱啟動(dòng)。
手動(dòng)熱啟動(dòng)：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動(dòng)，CPU 若是有CRST/WRST 選擇開(kāi)關(guān)，則必須設(shè)為WRST 才能執(zhí)行手動(dòng)熱啟動(dòng)）
自動(dòng)熱啟動(dòng)：Power Off－>Power On(熱啟動(dòng)也就是給CPU上電時(shí)會(huì)執(zhí)行自動(dòng)熱啟動(dòng)， CRST/WRST 選擇開(kāi)關(guān)對(duì)其沒(méi)有影響)