• 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器和 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 以及 PLCSIM Advanced 的動(dòng)態(tài)可加載函數(shù)庫：

• 通過高級(jí)語言 C/C++、C# 和 VB 實(shí)現(xiàn)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的 SIMATIC S7-1500 軟件控制器的函數(shù)庫

• 通過高級(jí)語言 C/C++ 實(shí)現(xiàn)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的 PLCSIM Advanced 的函數(shù)庫

• 通過高級(jí)語言 C++ 實(shí)現(xiàn)在 CPU 用戶程序環(huán)境中實(shí)時(shí)執(zhí)行的函數(shù)庫

• 實(shí)現(xiàn) CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時(shí)應(yīng)用程序

• “Eclipse"開發(fā)環(huán)境用于供貨范圍內(nèi) CPU 用戶程序中的實(shí)時(shí)函數(shù)庫以及 C++ 運(yùn)行時(shí)應(yīng)用程序。

• 通過 MS Visual Studio 開發(fā)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的函數(shù)庫

• 通過模板、使用基本項(xiàng)目，易于開發(fā)

• 自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊

• 通過導(dǎo)入，將函數(shù)塊簡(jiǎn)便集成到 STEP 7 中。

• 無需專門的高級(jí)語言知識(shí)，即可在 PLC 中方便地使用庫函數(shù)。

許可

• ODK 1500S 提供有一個(gè)浮動(dòng)許可證。借助于該浮動(dòng)許可證，可將該軟件安裝在任意多臺(tái) PC 上。現(xiàn)有許可證的數(shù)量決定可同時(shí)運(yùn)行該軟件的 PC 的數(shù)量。

• ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包含開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse 以及 Visual Studio 模塊。

• SIMATIC ODK 1500S 可作為獨(dú)立產(chǎn)品提供，或者作為 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink® 產(chǎn)品套件的一部分提供。

有關(guān)軟件更新服務(wù)、許可證類型、在線軟件交付以及如何使用自動(dòng)化許可證管理器處理軟件許可證的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見此鏈接。

SIMATIC ODK 1500S 的典型應(yīng)用包括：

• Windows 函數(shù)庫（S7-1500 軟控制器）：

• 與數(shù)據(jù)庫接口

• 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信

• 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件

• 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等

• 訪問 Windows 文件系統(tǒng)，例如，用特定文件格式進(jìn)行訪問

• 通過 Visual Studio 開發(fā)環(huán)境，用高級(jí)語言 C++、C# 和 VB 進(jìn)行開發(fā)

• Windows 函數(shù)庫 (PLCSIM Advanced)：

• 根據(jù)所仿真的 PLC 程序的狀態(tài)，啟動(dòng)同步操作

• 通過開放式 API，將所仿真的 PLC 的程序狀態(tài)與其它仿真工具同步

• CPU 用戶程序的實(shí)時(shí)函數(shù)庫（S7-1500 軟控制器和 CPU 1518 MFP）：

• 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。

• 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或其算法，配備基于模型的開發(fā)環(huán)境，比如 MATLAB® 或 SIMULINK®

• 使用 C/C++ 語言對(duì)控制函數(shù)進(jìn)行編程，該編程語言與平臺(tái)無關(guān)。

• 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級(jí)語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）

• 聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接從 Simulink® 生成庫函數(shù)。

• C++ 運(yùn)行系統(tǒng)的高級(jí)語言應(yīng)用程序（僅 CPU 1518 MFP）

• 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等

• 數(shù)據(jù)庫連接

• 數(shù)據(jù)處理和斷路器數(shù)據(jù)服務(wù)器

• 實(shí)現(xiàn)與 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行執(zhí)行的復(fù)雜算法。

• 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級(jí)語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）

SIMATIC ODK 1500S 支持動(dòng)態(tài)可加載函數(shù)庫的開發(fā)，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器的用戶程序、從 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 或從 PLCSIM Advanced 調(diào)用。此時(shí)，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成（SO – 共享對(duì)象）。

也可以開發(fā)可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執(zhí)行的應(yīng)用程序。

生成可加載的函數(shù)庫

對(duì)于在 Windows 中的函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對(duì)于在 CPU 的用戶程序中執(zhí)行的實(shí)時(shí)函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內(nèi)）中生成的。通過借助于預(yù)定義的模塊創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

函數(shù)庫完成時(shí)，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)的函數(shù)塊。

完成后，函數(shù)庫本身作為 DLL（Windows 函數(shù)庫）或 SO 文件（共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)函數(shù)庫）的形式提供。實(shí)時(shí)函數(shù)庫經(jīng)由其 Web 服務(wù)器加載到控制器的裝載存儲(chǔ)器中，這樣，它們也可以獨(dú)立于 Windows 加載和執(zhí)行。

對(duì)于 Windows 庫，整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是通過 Visual Studio 進(jìn)行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測(cè)試函數(shù)庫

使用 Visual Studio，可以對(duì) Windows 函數(shù)庫進(jìn)行全面調(diào)試。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。

由于單步處理或斷點(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行，因此提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的跟蹤方案，可用于用戶程序環(huán)境中的實(shí)時(shí)函數(shù)庫。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。此外，當(dāng)發(fā)生軟件異常時(shí)，會(huì)生成實(shí)時(shí)函數(shù)庫的內(nèi)存映射。在 Eclipse 開發(fā)環(huán)境中，這可用于確定異常的發(fā)生原因。

創(chuàng)建和測(cè)試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時(shí)應(yīng)用程序

通過 Eclipse 創(chuàng)建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時(shí)應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序在開發(fā)期間直接從開發(fā)環(huán)境傳送到目標(biāo)設(shè)備，并以通常方式啟動(dòng)和調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)用程序可通過一個(gè)啟動(dòng)腳本來啟動(dòng)。