主要數(shù)控系統(tǒng)類型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)

西門子802S數(shù)控系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口，zui多可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。

⑵SINUMERIK 802D系統(tǒng)

西門子802S數(shù)控系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（通過PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)

840D/810D是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)*性，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型，SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動(dòng)接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。

交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)（600V）和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。

⑵ SIMODRⅣE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)（PROFIBUS），可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī)，是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U。

在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

SINUMERIK 550系統(tǒng)

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 810D系統(tǒng)

?SINUMERIK 802D系統(tǒng)

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。