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當前位置：福建石屹科技有限公司>>變頻器，軟啟動，伺服>>伺服驅動>> MR-J4-70B三菱伺服驅動
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號MR-J4-70B
品 牌MITSUBISHI/日本三菱
廠商性質經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
更新時間：2025-02-18 15:38:35瀏覽次數(shù)：149次
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合 |
|---|
三菱伺服驅動
MR-J4-70B
三菱伺服驅動
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1]。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]。
現(xiàn)貨庫存
MR-J2S-70A
MR-J3-40B
MR-J3ENCBL2M-A2-H
MR-J3ENSCBL-50M-H
MR-J4-10A-RJ
MR-J4-10B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-40A1
MR-J4-70A
MR-J4-70B
MR-J4W2-0303B6
MR-J4W2-0303BN6
MR-J4W2-22B
MR-JCCBL 15M-H
MR-JE-100B
MR-JE-20B
MR-JE-40C
MR-MC210
MR-PWS1CBL2M-A2-H
MS4128-L2P
MS495-75
MSD023A1XX
MSD043A1XX
MSDA013A1A
MSE374C
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