安川變頻器

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安川變頻器

高性能化

隨著矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制理論的發(fā)展和高速數(shù)字信號處理器的應(yīng)用，變頻器的性能將越來越高。無速度傳感器矢量控制技術(shù)的發(fā)展成熟，使變頻系統(tǒng)擺脫了硬件檢測電機轉(zhuǎn)速的束縛，系統(tǒng)體積更小。 [11]

數(shù)字化程度提高

受益計算機技術(shù)的進步，變頻控制系統(tǒng)將實現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的緊密結(jié)合，同時還可以提高系統(tǒng)的整體性能。另外，隨著交流電機控制理論的日益豐富，相關(guān)的控制策略和控制算法也越來越復(fù)雜，需要更多的計算和存儲空間，目前全數(shù)字化的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中都廣泛的應(yīng)用DSP芯片

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果

1）電機的極數(shù)。一般電機極數(shù)以不多于(極為宜，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。

2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機功率情況下，相對于高過載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。3）電磁兼容性。為減少主電源干擾，使用時可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電機與變頻器距離超過50m時，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護電纜

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