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西門子總線插頭
6ES7972-0BA12-0XA0
西門子總線插頭
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K
PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結(jié)構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 [5]
PLC機型
PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結(jié)構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求，機型盡量統(tǒng)一等因素
一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題： [5]
1)機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。 [5]
2)機型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]
3)機型統(tǒng)一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。
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