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            當(dāng)前位置：
            
				
            
					濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司>>技術(shù)文章>>ODU 087.170.138.000.000退針器
            
			
            
			
		
            
		
            
            
            




	    		
	    		
	    	
                       
            
				
            
					
             ODU 087.170.138.000.000退針器
            
					
            
						閱讀：133        發(fā)布時間：2024-12-18
					
            
					
            
						   
            一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
            三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
            六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
            1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
            從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。 [3]
            2.驅(qū)動系統(tǒng)
            驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
            PMVF5-MEC-420
            reich  reich tauchpumpe 12VD.C 12l/min 0.6bar
            saia-burgss V9N 10A250VAC
            Condor  OKN-160/10-16A 
            reich  reich tauchpumpe 12VD.C 12l/min 0.6bar
            Electronicon E62.F10-102B20
            baumer ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65
             MP FILTRI MF0203A10HBP01/323390(8MF0203A10HBP01 )
             MPFILTRIHP0502A06AN/197420(8HP0502A06ANP01) 
            MAREKBV 6605-nach EN6:558  
            MAREK BV 4105-nach EN 61558
             THOMAS776 SEL202 
             FUTUREDESION FDC-7L-Z260溫度限制器
             EUCHNER   CET1-AR-CRA-AH-50X-SG-103418
              Schneider  KISF217B6XS  
            HS-COOLERKK10-BCV-423
            E2V GXH20LFC雙極型晶體管
            KPMAQUA-PICCOLO
            FRASCOLDZ35-106Y
            FRASCOLDZ40-126Y
            ZFPG 1200/2 4152.084.081
            ACOTOM5SSR24BXUS2A
             TELWIN 5500(主機(jī)+配件+小車） 
             R+W 618.6740.644行程開關(guān)
             KENDRION 整流橋 NO:3207332B40
            TurckRU30-Q30-LUX-H1141
            SITRONSULG2-TU-30-925-1
            SITRONSULG2-RU-30-925-1
             Condor  OKN-160/10-16A  
            ADVANCED 50A20舵電機(jī)伺服放大器
             SAFT  1S1PMP144350MX4
             ROLAND DB檢測器吸盤（紅色）2395045 
            AEG2P400-495HF400V 495A控制器 
            AEG2P400-280HF400V 280A控制器  
            gometricst210數(shù)顯壓力表 
             Condor  OKN-160/10-16A  
             KACO QHLP40-50AGU01密封圈
            prominent 506270
            schaevitz 角位移傳感器 tr9420a 0-90度
             STAHL8070/1-2    EN60947-5-1 限位開關(guān)
            LOVATO  BG0910A 48VAC
            HTT 821H75S控制器
            PMVF5-MEC-420
            Kuo YangW-415型（AC380V 50/60Hz)
            VIPCAX 310-27-2T 40/5 48/6 ASP
             fischer Typ:ME1236087BH90V00
             PMV F5-MEC-420 
             Kollmorgen   E22NRFB-LNF-NS-00
            R+WI88-AIZ-FFSW 618.6740.644
            MICROPRECISION SA    MP321  24VAC 0.1A 24VDC 0.1A MADE IN SWITZERLAND 
            BOSCHSEC-EXACT1106 NR.0602492431
            BELiMoNV24A-MP-TPC
            ENTERASYSA4H124-24FX
             BEA MATRIX-D-12-24
             SCHNIEWINDT  LC 170.01-A.3.5 (old: 96/FF)
            STORK  ST710-NNAVM.32
            burgmannSPS2000
            COMAT C301.04   DC24V  
            KIEPE TYPE:VG 033/5
            KENDRION 32 07332B40 I
            KENDRION 32 07332B40 I
             PMV Valve Control System Feedback Unit F5-MEC-420 
            Italvibras  MVSI10/10000-S02  
            R+WI88-AIZ-FFSW 618.6740.644
             KISSLING MN81061204
            schaevitz 角位移傳感器 tr9420a 0-90度
             BLACK BOX LHC009A-R3
             BLACK BOX LMCS202AE-SC   
             AFS SF13-X-0455*0455*320*28-W14N-G60-OS    箱式過濾器
            STORKST710-JB1BV.10FP 
            STEELMAN06600汽車底盤聽診器
            GIMATIC  QC90-B
            R+WI88-AIZ-FFSW 618.6740.644
            TELWINDIGITAL CAR SPOTTER 5500
            LOVATO  BF38T2D024 004441(old: BF40C.22 )
             Saia-Burgess V9N
            Saia-Burgess  IB-DA 
            Saia-Burgess  9900159   PN4GK26   (old: CR1KR2 E45 60A)
            AEGThyristor Power Controller THYRO-A 2A 400-60 H RL1
             KSR-KUEBLER  ERV-3/8-VU-L95/12-B40A-1SIL，L1=50mm 
              GIMATIC CBQC接頭
            VIP Air Empowerment S.r.l. CAX 310-27-2T 40／5 48／6 ASP
            GKN Stromag AG   TYP:100-0-GNE-280-FV
            ACAM PT2G-SM5.3 
              GOMETRICS T210-353G2 
              saia-burgssV9N
            WIKASC15608S205-012389413
             WEG ODG 634 T/L124 G130   1380r /min電機(jī)
            salami2PB26D-G28PI-V
            R+WI88-AIZ-FFSW 618.6740.644
            ECKARDTSR1990-BIMS7EAA-Y
             R+W SKP/0500/W  
             KENDRION 整流橋 NO:3207332B40
             Hengesbach TP12/TW39BH90L060T460
            MICROPRECISION  MP321
            GOMETRICST210-353G2 
            KPM AQUA-PICCOLO 水份測試儀
            KPM AQUA-PICCOLO 水份測試儀
            ZF GE5 060 F47/152 
            STORK原型號：ST710-JB1BV.10FP替代型號：ST710-JB1BV.10
             CASAPPA PLP30-22D0-32S5-LOF/OD-V  
            ATOS 比例放大器 E-BM-AC-05F/RR-24 
            TELWIN5500（主機(jī)+配件+小車）
             Micro-Epsilon WDS-1500-P60-SR-U 
             PMV  F5-MEC-420 FEED BACK 
            KIMUDEN TS-607接線端子 
             ODU087.170.362.000.000 退針器
            TELWIN5500(主機(jī)+配件+小車）
            ABUSLIS-SE過載保護(hù)器
            PMVF5-MEC-420
            REICH tauchpumpe 12V DC 0.6bar
            ALRE JTF-21/12
            KPM AQUA-PICCOLO 水份測試儀
            SELETB01AN3N0 
            Hans Schmidt & Co GmbH   DX2-8000-M-ST 
            AEGLS 160K  910-304-490接觸器
             R+W 618.6740.644 
            Biochromwpa CO8000 cell density meter細(xì)胞密度儀
            HTT96/FF40 IP65
            AEGThyro-A2A400-170HRL1調(diào)功器
            HEDLAND  H794A-030流量計
            Lovato  BF38T2D024  
             Lovato  11G272C24  
             Lovato  BFX1020   
             Lovato  BFX1011 
             Lovato  BFX1031  
            AEGThyro-A 2A400-350HF1 
            R+W618.6740.644
             KPM  AQUA-PICCOLO 水份測試儀 
            TELWIN 5500（主機(jī)+配件+小車） 
            KPMAQUA-PICCOLO水份測試儀 
            BEAMATRIX-S-12-24
            KISSLINGMN81 061 204 
            PMV F5-MEC-420 
            kendrion 3207332B40 
            ABUSLIS-SE AN17789
            HS.COOLER KK10-BCV-423 L328冷油器
            TELWIN 5500(主機(jī)+配件+小車）
             B+WBWU2045 
            Microprecision MP321
            凱士林 MN81061204微動開關(guān) 
            FLOWSERVEF5-MEC-420 
            凱士林 MN81061204微動開關(guān) 
            CONFLOWIPC-315 SERIAL NO:807112
            R+W188-A1Z FF SW 618.6740.644 
            HS-COOLERKK12-BCV-421冷卻器
            HS-COOLERKK10-BCV-423冷卻器
            馬牌VSM-1 
            STEELMAN EngineEAR II 
            R+W618.6740.644 
            MICRO-EPSILONWDS-2500-P85-BH-PB  
            R+W618.6740.644
            KISTLER6157BAE
            ASCON LTK43溫控器
             WEG ODG 634 T/L124 G130   1380r /min電機(jī)
            GOMETRICS T210-353G2維修件
            HengesbachTP12/TW39BH90L060T460 傳感器 
            R+W618.6740.644 
            Honeywell 8L14C  8LS1-4C
            Magnet-SchultzGTUW 090 T43 A01電磁閥 
            TELWIN5500（主機(jī)+配件+小車）
            VERSA VGG-4422-U-A240 

            
					
            
                    					
            
						
						
					
            
				
            
			
            	   
      
            
      





            
    

            

    
            
        
            
            
            
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