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					濟南友田機械設備有限公司>>技術文章>>ATI信號模塊(機器人側)9121-ED23-M
            
			
            
			
		
            
		
            
            
            




	    		
	    		
	    	
                       
            
				
            
					
             ATI信號模塊(機器人側)9121-ED23-M
            
					
            
						閱讀：211        發(fā)布時間：2024-12-18
					
            
					
            
						   
            模塊必須用信號調制才能正常工作，常見的固定碼編碼器件如PT2262/2272，只要直接連接即可，非常簡單，因為是專用編碼芯片，所以效果很好傳輸距離很遠。
            模塊還有一種重要的用途就是配合單片機來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，這時有一定的技巧：
            1、合理的通訊速率
            數(shù)據(jù)模塊的最大傳輸數(shù)據(jù)速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過高的數(shù)據(jù)速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。
            2、合理的信息碼格式
            單片機和模塊工作時，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)。
            碼組格式推薦方案
            前導碼+同步碼+ 數(shù)據(jù)幀，前導碼長度應大于是10ms，以避開背景噪聲，因為接收模塊接收到的數(shù)據(jù)一位極易被干擾（即零電平干擾）而引起接收到的數(shù)據(jù)錯誤。所以采用CPU編譯碼可在數(shù)據(jù)識別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區(qū)別于前導碼及數(shù)據(jù)。有一定的特征，好讓軟件能夠通過一定的算法鑒別出同步碼，同時對接收數(shù)據(jù)做好準備。
            數(shù)據(jù)幀不宜采用非歸零碼，更不能長0和長1。采用曼徹斯特編碼或POCSAG碼等。
            3、單片機對接收模塊的干擾
            單片機模擬2262時一般都很正常，然而單片機模擬2272解碼時通常會發(fā)現(xiàn)遙控距離縮短很多，這是因為單片機的時鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產(chǎn)生干擾，51系列的單片機電磁干擾比較大，2051稍微小一些，PIC系列的比較小，我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個5伏電源供電，將接收板單獨用一個78L05供電，單片機的時鐘區(qū)遠離接收模塊，降低單片機的工作頻率，中間加入屏蔽等。
            接收模塊和51系列單片機接口時最好做一個隔離電路，能較好地遏制單片機對接收模塊的電磁干擾。
            接收模塊工作時一般輸出的是高電平脈沖，不是直流電平，所以不能用萬用表測試，調試時可用一個發(fā)光二極管串接一個3K的電阻來監(jiān)測模塊的輸出狀態(tài)。
            無線數(shù)據(jù)模塊和PT2262/PT2272等專用編解碼芯片使用時，連接很簡單只要直接連接即可，傳輸距離比較理想，一般能達到600米以上，如果和單片機或者微機配合使用時，會受到單片機或者微機的時鐘干擾，造成傳輸距離明顯下降，一般實用距離在200米以內。
            PMVF5IS-NU-MEC-420-00-PV9DA-Z 
             SCHAEVITZTR9420A 0-90°角位移傳感器 
            saia-burgssV9N 
            KENDRION 3207332B40整流橋
            HBMVKK 2-8電路板
            凱士林 MN81061204微動開關 
            STEELMAN  97202底盤聽診器
            Electronicon E62.F10-102B20電容
             Lovato BF38T2D024 
             Lovato 11G222C24 
             Lovato BFX1031  
            Electronicon E62.F10-102B20電容
             AtasK10A6-00電機
            GEWISSGW20356  
            VIP Air3-230-400/280-480V 1.47-0.85/1.56-0.9A 423-560W冷卻風機
             GO  SWITCH11-12110-00
            ROLANDP42AGS
            GRUNDFOSMG80B2-19FT100-D1 
            BEAMATRIX-S-12-24開關
            saia-burgssV9N
            FLOWSERVE F5-MEC-420
            SCHAEVITZTR9420A角位移傳感器 
             Schneidertelemecanique xulm06031
             ZFGE5060F47/141 
            MTS EHM0150MD341A01位置傳感器 
            KUBLER8.9080.4231.3001
            KPMAQUA-PICCOLO 水份測試儀  
            ZF GE5 060 F47/153 升級為：ZF  4161 109 201
            KACOQHLP40-50AGU01密封圈
            FLOWSERVE PMVF5-MEC-420 
            galtech1SP A2.5D 10GG4 
            REICH tauchpumpe12V D.C 18l/min 0.9bar
            MP Filtri spa E7  11OP025009
            Saia-Burgess  TYPE：V9N 10A250VAC  
            Ganter Griff GN117_SG_T2_Z260*31 門銷系統(tǒng)
             THOMASCENTRI 776 SEK 
            ELOBAU 671271NU0
            ELOBAU 30420000V
             FSGSL3002-PK1023-GS80/F01 
             STEELMAN 97202
            PROLP202-4R1-1D  
            SCHAEVITZ  TR9420A   0-90°角位移傳感器 
            KTR IR400-U-A01-02-02-02-02-02-T1 
             TIVALPS1  3A -0,5-----7bar  Art Nr:121805
            MAHLELX925/S
            eao 01-151.022   HAGG404273P0010 
            eao 10-2112.1062 HAGG404273P0045
            eao10-2112.1065  HAGG404273P0047 
            ARIS EV61-521MJ1 2-10bar 30-145PSI 
            TYGONR3607 
            REICH  tauchpumpe 12V DC 0.6bar 
            BOSCH 1680790049采樣探頭
            reich 12VDC  12l／min  0.6bar
            R+W188-A1Z FF SW 618.6740.644
            Magnet-Schultz GBRE022AMXE07V 替代型號GBRE022AMXE05V
            SchaevitzTR9420A    0-90°
            TYGONR3607 軟管
            comitronic-bti 5SSR24BXUS2A 24V
            AirTACSC100*500
            AirTACSC100*250
            AKMAKM3540112X-6.0 0-150℃ 
            BD342003鞘液
            BD342003鞘液
            JM CONCEPT TELIS 9000U1 
            THOMAS 776SEK高速脫水機
            SAIA-BURGESSKOL311電子延時繼電器 
            ONLINE XANTO S1000不間斷電源
            R+W188-AIZ-FFSW 618.6740.644 
            ELMA04-1261  0108
            HS-COOLER  KK10-BCV-423 L328冷油器 
            PMVF5-MEC-420
            KPM AQUA-PICCOLO水份測試儀 
            SPRAYINGSYSTEM AA430ML-3/4-PP-200 (old: AA124A-3/4-NYB-200) 
            PMV 閥門變送器F5-MEC-420 
            DEUBLIN1109-770-644旋轉接頭
            Saia-Burgess  TYPE：V9N 10A250VAC 
            BD 342003鞘液
            alreEKFM2/0-10/100  
            SCHAEVITZTR9420A   0-90°角位移傳感器
            FLOWSERVEF5-MEC-420 
            HS-COOLER  KK10-BCV-423 L328 
            GOMETRICST210-353G2數(shù)字壓力表
            KISTLER9103A 
            FLOWSERVE PMVF5-MEC-420 
            GOMETRICSKIT-T210-WH
            KACOQHLP40-50AGU01密封圈 
            Saia-Burgess  TYPE：V9N 10A250VAC 
            德國伊凱基 E62.F10-102B20 1UF 4000VDC 2700VAC
            SEIFERT  RK-2114B400  230V 風機
            FERRAZPC123UC20C630TF熔斷器
            Electronicon  E62.F10-102B20 
             HAUBER-ELECTRONIK640.10.100.11 
            Saia-BurgessPCD3.w315 
            R+W618.6740.644行程開關  
            STEELMAN  06800聽診器
            德國伊凱基 E62.F10-102B20 1UF 4000VDC 2700VAC
            EBM RER 190-39/14/2TDLOU 風扇
            R+W618.6740.644行程開關  
            VEGA  SG51XXSGATPM 
            TYGONR3607 
            NadiC02T18COP 配插頭：DIN-43650B（2 poles+ground） 
            GEWISSGW20356
            kendrion 3207332B40 
              RTK ST5113-07電動執(zhí)行器
            GEWISS GW20212插座
            Electronicon   E62.F10-102B20電容  
            BURSTER8511-5200壓力傳感器
            Eckerle  EVL 12 3603 L7W 110鎮(zhèn)流器 
            ELFIN  050DSL
            R+W188-AIZ-FFSW 618.6740.644
            HBMC9B-20KN 壓力傳感器升級為1-C9C/20KN
            HBMAE101壓力放大器
            ELTAKO ES12DX-UC
            COMSOFTNetTEST II 
            DOLD BD9080.12/61相序繼電器  
             LOVATO BF09  10A230  50 AC220V
            saia-burgessV9N
            KPM AQUA-PICCOLO 4探針水份測試儀 
            ITALVIBRASM3/20-S02防爆振動電機
             kissling MN81-061-204開關
            HTTSTB-R-230  100°
            WESTLOCK2649AB7N000 22FAN-AR2
            BENDERAGH520S
            SOLDOBMC4116-E1A23A50004
             WIKASC15608S205-0  溫度開關
            ATOS DHA-0711/NPT 24VDC電磁換向閥  
            STEELMAN97202-01底盤聽診器 
            Saia-BurgessPCD3.W315  模擬量輸入模塊
            likaAMC5813/4096PB-15 
             VIPCAX 310-27-2T 40/5 48/6 ASP
             KISSLING MN81 061 204
            ACAM  PT2G-SM5.3
            ACAM PT2G-BD V1.0
            amphenolPT00E22-32P  航空插頭
            amphenolPT06SE 22-32S(J)航空插頭
            STEELMAN EngineEAR II聽診器 
             RITTALSZ4127.010 開關
            ONLINE XANTO S1000不間斷電源
            KENDRION 3207332B40整流橋
            Stork  ST72-30.04
            ELTAKO ES12DX-UC
            ELTAKO ES12DX-UC
            F.LLI GIACOMELLO 19844A/90 液位計
            Comepi AP1T35Z11 
            BD342003鞘液
            kendrion   32 07332B40 整流橋
            IMAV   CVFP-08-N-0-015
            THOMAS 776SEK 2800U/min高速脫水機
            VIP CAX310-27-2T風機
            MTSGHM1000MD601A0 直線位移傳感器
            BD342003鞘液
            calpedaCA91/B XYHY2VY 
            MTSGHM0700MD601A0編碼器+插頭
            KPM AQUA-PICCOLO 4探針水份測試儀 
            L+BGEL235Y002 編碼器
            VEGATOR-636EX  液位開關
            STEELMAN  Chassis EAR 06600聽診器
            Stromag.AG100-0-GNE 280-FV
            GEWISSGW20356
            R+W618.6740.644
            ZF GE5 060 F47/154  120W/D24VDC 
             WIKA  SC15603K205-0B
            STOZRVM/U-2/3 G3/8升級型號:DKM-2/3 G3/8 
            R+W 618.6740.644行程開關
            KENDRION 32 07332B40整流橋
            FLOWSERVEF5-MEC-420反饋單元
            SKF  LAGM100E 流量計
            TER  PFB9067E0103011 偏航解纜器
            KACOQHLP40-50AGU01密封圈
            ESD CAN-CBM-DP C.2844.03模塊
            ASMWS10-1250-420A-L10-SB0-D8傳感器

            
					
            
                    					
            
						
						
					
            
				
            
			
            	   
      
            
      





            
    

            

    
            
        
            
            
            
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