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工作原理

碼垛機(jī)機(jī)械手吸附真空泵通過抽取真空吸盤內(nèi)的空氣，使其內(nèi)部形成負(fù)壓，從而產(chǎn)生吸附力。當(dāng)真空泵啟動(dòng)后，吸盤內(nèi)的空氣被抽出，內(nèi)部壓力低于外部大氣壓力，在壓力差的作用下，工件被緊緊吸附在吸盤上。然后，機(jī)械手帶動(dòng)吸盤移動(dòng)，將貨物放置到的碼垛位置，完成碼垛作業(yè)。

特點(diǎn)

• 快速吸附與釋放2：真空能量通常存儲(chǔ)在真空蓄能器里，能在短時(shí)間內(nèi)將真空傳送到吸盤，實(shí)現(xiàn)瞬間吸取，一般一秒鐘之內(nèi)即可完成吸附；在釋放貨物時(shí)，也能快速將吸盤內(nèi)的真空恢復(fù)到大氣壓，通常兩秒鐘之內(nèi)就能瞬間釋放，提高碼垛效率。

• 對(duì)物料損傷小：吸盤一般采用硅膠、天然橡膠、丁腈膠等材質(zhì)，吸附力均勻分布在貨物表面，不會(huì)對(duì)貨物造成擠壓、碰撞等損傷，適用于搬運(yùn)易碎品、表面精度要求高的物品，如玻璃、電子元件等。

• 安全性高：即便發(fā)生動(dòng)力故障，如意外斷電的情況，一定容量的腔體產(chǎn)生真空后，仍可將吸附的物體牢牢吸住，并能保留一定時(shí)間以便采取安全卸載等措施。一些真空泵還帶有傳感器，可顯示系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況，只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖?，?fù)載就不會(huì)墜落。

• 適應(yīng)多種貨物：通過選擇合適的吸盤材質(zhì)和形狀，可吸附不同形狀、尺寸和材質(zhì)的貨物，如紙箱、袋裝物品、罐裝物品等，適用范圍廣泛。

類型

• 真空泵：具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，工作效率較高，能快速達(dá)到所需的真空度，適用于各種類型的碼垛機(jī)機(jī)械手，尤其是對(duì)吸附速度和真空度要求較高的場(chǎng)合。

• 真空泵：工作時(shí)葉輪與水形成水環(huán)，通過水環(huán)的作用來抽取氣體，形成真空。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠抽取含有一定水分或少量粉塵的氣體，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，在一些較為惡劣的工作條件下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用