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2022
03-152022
03-14香港城市大學在液態(tài)金屬力學超材料領(lǐng)域取得進展
圖1液態(tài)金屬基微點陣力學超材料(https://doi.org/10.1002/smll.202070252)1991年上映的科幻電影《終.結(jié).者2》描繪了一個能夠隨意變形,可自我修復(fù)的液態(tài)金屬機器人T-1000,展現(xiàn)了液態(tài)金屬應(yīng)用的無限可能。電影中液態(tài)金屬機器人是邪.惡的化身,在實際應(yīng)用中,液態(tài)金屬卻大有裨益,特別是在小尺度一些精密的應(yīng)用上,如神經(jīng)纖維修復(fù)和微型機器人。然而直接暴露的液態(tài)金屬不易操作,且容易腐蝕其他金屬,應(yīng)用不當會帶來不良后果,有鑒于此,香港城市大學“納米制造實驗室”的科研團隊2022
03-113D打印仿生功能器件實現(xiàn)微網(wǎng)格結(jié)構(gòu)水下自清潔
金魚藻具有*的莖和葉的氣孔,其莖葉呈帶狀,寬度小于0.5mm,有利于在日照和空氣有限的情況下有效進行光合作用(圖1a-c)。此外,金魚藻莖葉上的氣孔不僅能與周圍環(huán)境交換氣體進行呼吸,還能阻止外界水流的流入,這對金魚藻在水下的生存至關(guān)重要。圖1.一種仿生功能開放細胞。(a)金魚藻。(b)金魚藻表面覆蓋著*的氣孔。(c)金魚藻表面單氣孔示意圖。(d)利用PμSL3D打印技術(shù)制備仿生開孔細胞。受此啟發(fā),湖南大學王兆龍副教授、段輝高教授與中科院理化所董智超研究員,東南大學陳永平教授及上海交通大學鄭平院士2022
03-112022
03-092022
03-07混合驅(qū)動軟連續(xù)體機器人實現(xiàn)大轉(zhuǎn)角和高精度操作
對于生物醫(yī)學領(lǐng)域的多個應(yīng)用場景(心血管手術(shù)、支氣管手術(shù)等),小型軟連續(xù)體機器人都展現(xiàn)了其巨大的應(yīng)用潛力(圖1a)。然而,現(xiàn)有的連續(xù)體機器人卻在驅(qū)動選擇方面經(jīng)歷相應(yīng)的瓶頸期,其難以同時擁有小尺寸、柔順驅(qū)動、大轉(zhuǎn)角以及高精度操作等特性,因而在一定程度上限制了其在體內(nèi)某些狹長受限環(huán)境下的廣泛應(yīng)用。而傳統(tǒng)的加工制造方法不能很好的實現(xiàn)驅(qū)動方式綜合性能的改善。近日,香港城市大學生物醫(yī)學工程系申亞京教授帶領(lǐng)的研究團隊開發(fā)了一款毫米級的軟連續(xù)體機器人(圖1),其在線控和磁場的混合驅(qū)動模式下同時擁有大轉(zhuǎn)角和高精度2022
03-03通過分級互鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計獲得高靈敏和寬線性傳感的柔性壓力傳感器
靈敏度高、線性傳感范圍寬的柔性壓力傳感器在機器人觸覺、健康監(jiān)測、可穿戴設(shè)備領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。構(gòu)筑微結(jié)構(gòu)可以提高傳感器的靈敏度,但由于軟材料在壓力作用下的結(jié)構(gòu)硬化問題使傳感器的響應(yīng)逐漸飽和,導(dǎo)致器件呈現(xiàn)較窄的傳感范圍和顯著的非線性響應(yīng)。針對這一問題,來自南方科技大學的郭傳飛教授團隊設(shè)計了由微穹頂陣列與帶有次級微柱的微穹頂(分級微穹頂)陣列而形成的一種分級互鎖結(jié)構(gòu),有效提升界面結(jié)構(gòu)的可壓縮性,顯著降低結(jié)構(gòu)硬化,實現(xiàn)柔性壓力傳感器的高靈敏度(49.1kPa-1)、線性響應(yīng)(相關(guān)系數(shù)R20.995)和寬2022
03-022022
02-24Science:仿南洋杉3D毛細鋸齒結(jié)構(gòu)表面流體自主擇向
流體可控輸運廣泛存在于各種自然系統(tǒng)和實際工程中,在微流控、冷凝換熱、抗結(jié)冰和界面減阻等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。自從表/界面科學潤濕性基礎(chǔ)理論建立以來,國內(nèi)外學者普遍認為,液體傾向于自發(fā)向系統(tǒng)能量降低的方向運動,其運動方向主要取決于表面結(jié)構(gòu)特征和化學組成,與液體的性質(zhì)無關(guān)。然而,液體能否決定其命運,在不改變表面結(jié)構(gòu)和無能量輸入的前提下實現(xiàn)運動方向的自主選擇是長期以來困擾學者們的科學難題。近日,香港城市大學王鉆開教授及其合作者借鑒南洋杉葉片多重懸臂結(jié)構(gòu)特征,制備了仿南洋杉3D毛細鋸齒結(jié)構(gòu)表面,通過建2022
02-172022
01-263D打印功能性水凝膠實現(xiàn)超高效太陽能水蒸發(fā)
水凝膠是一類能保持大量水分且具生物相容性的三維結(jié)構(gòu)凝膠,部分水凝膠還可對pH值、溫度、電場和光有*響應(yīng)并產(chǎn)生物理化學結(jié)構(gòu)的變化,從而在智能傳感器、生物工程和軟體機器人等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。[penny1]近年來,水凝膠也開始應(yīng)用于太陽能驅(qū)動的水蒸發(fā)、脫鹽、水凈化和消毒以及太陽能驅(qū)動的水-電-氫發(fā)電等領(lǐng)域。有報道指出,通過調(diào)節(jié)聚合物網(wǎng)絡(luò)與水分子之間的相互作用,水凝膠太陽能蒸發(fā)器(SVG)可在一個陽光下[penny2](光強度約1000wm-2)達到相當高的水蒸發(fā)速率。由于蒸發(fā)發(fā)生在水凝膠界面,合理設(shè)計蒸2022
01-213D打印小尺度機器人及其在血栓定位與加速溶栓的應(yīng)用
血栓癥是一種常見的血管內(nèi)疾病,具有多種臨床表現(xiàn)和并發(fā)癥,例如心梗、中風及肺栓塞等,嚴重危害病人的生命健康及生活質(zhì)量。傳統(tǒng)治療方案常先通過注射溶栓藥物或?qū)Ч芙槿爰夹g(shù)去除血栓,接著使用抗凝藥物預(yù)防二次堵塞。然而溶栓藥物缺乏靶向性,無法主動在血栓部位富集,且高濃度的藥物易引發(fā)內(nèi)出血和血壓波動,因此難以高效安全地完成去除血栓的任務(wù)。導(dǎo)管介入技術(shù)則對操作者的經(jīng)驗和判斷能力要求較高,操作不當容易損傷血管,甚至造成二次堵塞。近年來,小尺度機器人系統(tǒng)在狹窄閉塞的生物環(huán)境中展現(xiàn)出令人矚目的應(yīng)用前景,已有研究人員開2022
01-14可操作的免疫分析探針磁性納米機器人用于自動化和高效的酶聯(lián)免疫吸附檢測
基于抗體抗原“特異性結(jié)合”的免疫分析已被廣泛用于實驗室研究和臨床診斷中。其中,酶聯(lián)免疫吸附試驗(ELISA)是一種經(jīng)典且功能強大的生化傳感技術(shù),可通過生物酶反應(yīng)和化學比色法對超低濃度分析物進行定量。ELISA已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、環(huán)境分析和食品安全等領(lǐng)域。然而,在傳統(tǒng)ELISA檢測中,抗原或抗體被包覆到多孔板(例如,96孔板)的孔壁上,這導(dǎo)致了三個主要缺點:(ⅰ)由于所有步驟都在同一槽內(nèi)進行,因此在每步反應(yīng)前后需要多次清洗,以去除未結(jié)合的殘留試劑和非特異性相互作用的分子,這給檢測人員造成了繁重的2022
01-132022
01-12中國計量大學嚴德賢課題組:基于太赫茲波段的負曲率軌道角動量光纖
隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,近些年的通信容量實現(xiàn)了快速增長,傳統(tǒng)的光纖通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)難以滿足當前高速通信的需求。增大通信網(wǎng)絡(luò)的容量和提高通信速度的一種方法是開發(fā)太赫茲(Terahertz,THz)波段的光纖通信空間維度。太赫茲波是介于微波和紅外光之間的一種電磁波,頻率介于0.1THz到10THz之間,由于它帶寬大和傳輸速度快以及可以提供點對點的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)而備受關(guān)注。而在空間維度資源中,基于軌道角動量(OrbitalAngularMomentum,OAM)的模分復(fù)用技術(shù)由于攜帶不同拓樸荷數(shù)的相互正交的2021
12-292021
12-292021
11-262021
11-172021
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