一、概述

Links-CUBE Ⅰ是一款便攜式仿真機，其核心部件采用 Xilinx 公司的 ZYNC 芯片，在單一封裝下集成 FPGA 和雙核 CPU。二者通過內部高速 AXI 總線進行通訊，極大限度地降低 CPU 對外設的訪問時間和數(shù)據(jù)延時時間。CUBE 提供 8 通道模擬量采集、8 通道模擬量輸出、32 通道雙向數(shù)字量接口、2 通道增量式編碼器采集和 8 通道差分數(shù)字量輸出資源；具有雙核處理器，能夠靈活應用于硬件在環(huán)仿真測試（HIL）或控制器快速原型（RCP）的設計。 

二、Links-CubeⅠ 實時仿真機產(chǎn)品亮點

?體積小巧，集成I/O，接口豐富；

?支持DA/AD/DIO/PWM/增量式編碼器采集/RS422異步串口；

?多種建模規(guī)范支持，如Modelica，F(xiàn)MI，MATLAB Simulink；

?可用于車載數(shù)據(jù)采集/記錄/回放，RCP/HIL，教學等場景；

?長期可用性和優(yōu)質服務；

三、Links-CubeⅠ 實時仿真機參數(shù)