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            深圳市中圖儀器股份有限公司

            5
            • 2024

              11-01

              測(cè)長(zhǎng)機(jī)在測(cè)量長(zhǎng)度尺寸方面有哪些優(yōu)勢(shì)?如何保證測(cè)量的準(zhǔn)確性?

              測(cè)長(zhǎng)機(jī)在測(cè)量長(zhǎng)度尺寸方面具有以下優(yōu)勢(shì):一、高精度1.分辨力高:測(cè)長(zhǎng)機(jī)通常具有很高的分辨力,能夠精確測(cè)量到非常小的長(zhǎng)度變化。例如,一些高精度測(cè)長(zhǎng)機(jī)的分辨力可以達(dá)到微米甚至納米級(jí)別,能夠滿足對(duì)精密工件和高精度計(jì)量要求的測(cè)量任務(wù)。這使得它在測(cè)量微小尺寸變化或進(jìn)行精密加工零件的尺寸檢測(cè)時(shí)非??煽浚梢詼?zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)微小的長(zhǎng)度偏差。2.測(cè)量準(zhǔn)確性高:測(cè)長(zhǎng)機(jī)采用了先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)和精密的機(jī)械結(jié)構(gòu),能夠提供高度準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。通過精確的光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)和電子測(cè)量裝置的配合,減少了測(cè)量誤差的來源。SJ5100測(cè)長(zhǎng)機(jī)
            • 2024

              10-23

              機(jī)床測(cè)頭在雙主軸數(shù)控車床中的應(yīng)用

              當(dāng)前數(shù)控車床的數(shù)字化、智能化發(fā)展已成為制造業(yè)的必然趨勢(shì)。在這一過程中,機(jī)床測(cè)頭作為數(shù)控車床的“加工之眼,質(zhì)量之源”,發(fā)揮著重要作用。機(jī)床測(cè)頭能夠?qū)崟r(shí)、高精度地采集加工過程中的各種數(shù)據(jù),為數(shù)控車床的智能化控制和優(yōu)化提供可靠依據(jù),推動(dòng)著數(shù)控車床向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向不斷發(fā)展??蛻舯尘罢憬彻?,主要生產(chǎn)氣動(dòng)元件及線軌產(chǎn)品等,現(xiàn)場(chǎng)使用的是中國臺(tái)灣和日本生產(chǎn)的中型雙主軸斜床身數(shù)控車床,F(xiàn)ANUC0IMF-PLUS的數(shù)控系統(tǒng),單機(jī)人工操作多臺(tái)設(shè)備??蛻衾Ь?.批量加工軸類回轉(zhuǎn)體零件,產(chǎn)品尺寸超差與
            • 2024

              10-18

              臺(tái)式掃描電鏡的操作步驟與維護(hù)保養(yǎng)

              臺(tái)式掃描電鏡的操作步驟通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵階段:樣品制備:確保樣品干燥、清潔,并牢固地粘貼在導(dǎo)電膠上。使用潔凈的壓縮氣體吹掃樣品表面,以去除任何雜質(zhì)。設(shè)備設(shè)置:將樣品放入掃描電鏡的樣品杯中,并調(diào)整樣品臺(tái)的位置,使其低于樣品杯上緣一定距離。然后,打開掃描電鏡的艙門,將樣品杯放入,并關(guān)閉艙門。參數(shù)調(diào)節(jié):在掃描電鏡的控制面板上,設(shè)置合適的加速電壓和束流,通常加速電壓選擇在1-30kV范圍內(nèi)。接著,進(jìn)行聚焦和放大倍數(shù)的調(diào)整,以獲得清晰的圖像。圖像捕捉:在最佳成像條件下,捕捉并保存所需的圖像。維護(hù)保養(yǎng)方面
            • 2024

              10-17

              剖析激光干涉測(cè)量技術(shù)應(yīng)用:在多領(lǐng)域展現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量魅力

              激光干涉測(cè)量技術(shù)具有高精度、高分辨率、非接觸式測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,包括:1.工業(yè)制造領(lǐng)域(1)機(jī)床精度檢測(cè)與校準(zhǔn):激光干涉儀可用于測(cè)量機(jī)床各軸線性運(yùn)動(dòng)的位移、角度、直線度、垂直度、平行度等,幫助調(diào)試和校準(zhǔn)機(jī)床的加工精度,還能用于機(jī)床結(jié)構(gòu)在不同工況下的動(dòng)態(tài)特性分析,以優(yōu)化機(jī)床設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)。例如,在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)和裝配過程中,通過激光干涉測(cè)量技術(shù)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整,可有效提高機(jī)床的加工精度和穩(wěn)定性。(2)精密加工工藝監(jiān)測(cè):實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)床在加工過程中工件表面的動(dòng)態(tài)位移和直線度
            • 2024

              10-15

              激光跟蹤儀可以測(cè)量什么?有哪些特點(diǎn)?

              激光跟蹤儀的測(cè)量對(duì)象:1、空間位置信息(1)點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量:可精確測(cè)量空間中單個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)(X、Y、Z軸方向的位置信息),無論是靜態(tài)的物體上的特定點(diǎn),還是動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過程中物體在不同時(shí)刻的位置點(diǎn),比如在工業(yè)生產(chǎn)線上移動(dòng)的零部件的位置監(jiān)測(cè)。(2)多點(diǎn)測(cè)量與擬合:通過對(duì)物體表面多個(gè)點(diǎn)的測(cè)量,能夠?qū)⑦@些點(diǎn)擬合成幾何形狀,如平面、圓柱、圓錐、球體等,進(jìn)而分析物體的形狀特征。例如對(duì)飛機(jī)機(jī)翼、風(fēng)電塔筒模具等大型結(jié)構(gòu)件的外形輪廓測(cè)量。2、形位公差(1)直線度:測(cè)量物體上的直線部分是否符合理想的直線狀態(tài),比如機(jī)床導(dǎo)軌
            • 2024

              10-12

              測(cè)量表面粗糙度:白光共聚焦顯微鏡的優(yōu)點(diǎn)

              表面粗糙度作為衡量表面質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)之一,其測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響到產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,隨著半導(dǎo)體制造、3C電子、光學(xué)加工等行業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)表面粗糙度測(cè)量?jī)x器的要求也越來越高。SuperViewWT3000白光共聚焦顯微鏡(復(fù)合型光學(xué)3D表面輪廓儀)應(yīng)運(yùn)而生,它集成了白光干涉儀和共聚焦顯微鏡兩種技術(shù),為表面粗糙度測(cè)量提供了更精準(zhǔn)、更全面的解決方案。白光干涉儀測(cè)量表面粗糙度的優(yōu)點(diǎn)1.高精度測(cè)量SuperViewWT3000復(fù)合型光學(xué)3D表面輪廓儀的白光干涉模式可測(cè)量
            • 2024

              10-12

              從“制造”到“智造”:中圖光學(xué)測(cè)量?jī)x器的進(jìn)階與應(yīng)用

              在當(dāng)今全球化和科技快速發(fā)展的時(shí)代,制造業(yè)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)的“制造”模式向智能化的“智造”模式的深刻轉(zhuǎn)變。消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和個(gè)性化的要求越來越高,產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度加快,傳統(tǒng)的制造模式難以滿足這些需求。例如,在半導(dǎo)體芯片制造領(lǐng)域,隨著芯片制程的不斷縮小,對(duì)芯片表面的平整度和粗糙度等微觀幾何特征的要求越來越高。同時(shí),3C電子行業(yè)的快速發(fā)展也促使產(chǎn)品更新?lián)Q代加速,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和個(gè)性化的要求也日益嚴(yán)苛。同時(shí),勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格波動(dòng)等因素也給制造業(yè)帶來了巨大的壓力。在這種背景下,制造業(yè)必須轉(zhuǎn)型升級(jí),實(shí)
            • 2024

              10-11

              影像儀如何全自動(dòng)測(cè)量?有哪些應(yīng)用場(chǎng)景

              影像儀全自動(dòng)測(cè)量可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn):一、準(zhǔn)備工作1.選擇合適的影像儀:根據(jù)測(cè)量需求選擇具有高精度、高分辨率、穩(wěn)定性能好的影像儀,確保其能夠滿足測(cè)量任務(wù)的要求。2.安裝與校準(zhǔn):正確安裝影像儀,并進(jìn)行校準(zhǔn)操作,包括像素校準(zhǔn)、長(zhǎng)度校準(zhǔn)、角度校準(zhǔn)等,以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。3.準(zhǔn)備被測(cè)物體:將被測(cè)物體清潔干凈,放置在影像儀的測(cè)量平臺(tái)上,并確保其穩(wěn)定固定,不會(huì)在測(cè)量過程中發(fā)生移動(dòng)。二、軟件設(shè)置1.啟動(dòng)測(cè)量軟件:打開影像儀配套的測(cè)量軟件,進(jìn)入測(cè)量界面。2.導(dǎo)入CAD圖紙或模型:如果有被測(cè)物體的CAD圖紙或
            • 2024

              10-10

              使用激光跟蹤儀提升碼垛機(jī)器人精度

              1.背景碼垛機(jī)器人是一種用于工業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器人,專門設(shè)計(jì)用來將物品按照一定的順序和結(jié)構(gòu)堆疊起來,通常用于倉庫、物流中心和生產(chǎn)線上,它們可以自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)的、高強(qiáng)度的搬運(yùn)和堆垛任務(wù)。圖1碼垛機(jī)器人傳統(tǒng)調(diào)整碼垛機(jī)器人的方法,通常在組裝后先按機(jī)械刻度粗調(diào)每個(gè)關(guān)節(jié)零位,然后機(jī)器人分別沿X/Y方向,走固定長(zhǎng)度的距離,用尺子或其它工具測(cè)量實(shí)際距離,計(jì)算偏差,根據(jù)偏差再進(jìn)行微調(diào)零位,但這種調(diào)整方式有很大的局限性,對(duì)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度提升有限,無法滿足工業(yè)發(fā)展需要。圖2傳統(tǒng)方式測(cè)量機(jī)器人X向運(yùn)動(dòng)偏差2.解決方案
            • 2024

              10-09

              掃描電鏡是用來測(cè)什么的?

              掃描電鏡是一種用于對(duì)樣品進(jìn)行微觀尺度形貌觀測(cè)和分析的儀器。它能夠提供高分辨率的圖像,幫助科學(xué)家和工程師了解樣品的微觀結(jié)構(gòu)和特性。一、掃描電鏡的一般測(cè)量功能1.微觀形貌觀測(cè)掃描電鏡可以清晰地觀察到樣品表面的微觀形貌,如顆粒的形狀、大小、分布等。它能夠分辨出納米尺度的特征,對(duì)于研究材料的微觀結(jié)構(gòu)變化、表面粗糙度等方面具有重要意義。例如在材料科學(xué)領(lǐng)域,通過掃描電鏡可以觀察到金屬材料的晶粒結(jié)構(gòu)、陶瓷材料的孔隙結(jié)構(gòu)以及高分子材料的相分離情況等。2.元素分析一些掃描電鏡配備了能譜儀等附件,可以對(duì)樣品表面進(jìn)行
            • 2024

              09-27

              激光跟蹤儀在火車軌道檢測(cè)中的應(yīng)用

              一、背景火車作為中國境內(nèi)的一種交通運(yùn)輸形式,是國家的重要基礎(chǔ)設(shè)施和大眾化的交通工具,在中國綜合交通運(yùn)輸體系中處于骨干地位。隨著技術(shù)發(fā)展,我國火車的運(yùn)行速度也不斷提升,對(duì)軌道的穩(wěn)定運(yùn)行提出了新要求,鋼軌的平順性和穩(wěn)定性,會(huì)直接影響列車的運(yùn)行安全。二、測(cè)量需求在列車高速運(yùn)行中,車輪與鋼軌間會(huì)產(chǎn)生不斷變化的復(fù)雜載荷,鋼軌上細(xì)微的凸起都會(huì)給車輪和鋼軌造成巨大的沖擊,因此定期對(duì)軌道的幾何形位進(jìn)行檢查,可以更好的了解軌道狀態(tài),及時(shí)調(diào)整軌道狀態(tài),能有效的保障列車運(yùn)行安全。軌道的幾何形位是指軌道的幾何形狀、相對(duì)
            • 2024

              09-21

              閃測(cè)影像儀是由怎樣的部分組成的呢?

              閃測(cè)影像儀,全稱“閃測(cè)影像測(cè)量?jī)x”,英文縮寫為“VMQ”,是一種采用新型圖像影像測(cè)量技術(shù)的精密測(cè)量?jī)x器。其運(yùn)用新型的圖像影像測(cè)量技術(shù),通過大視野大景深、高數(shù)值孔徑、低畸變雙遠(yuǎn)心鏡頭將被測(cè)物體的影像輪廓縮小數(shù)倍或數(shù)十倍后,傳遞到高像素的CMOS相機(jī)上做數(shù)字化處理。再由具有強(qiáng)大計(jì)算能力的后臺(tái)繪圖測(cè)量軟件按照預(yù)先設(shè)置好的編程指令,進(jìn)行快速抓取產(chǎn)品輪廓,并與相機(jī)微小像素點(diǎn)形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對(duì),從而計(jì)算出產(chǎn)品尺寸以及對(duì)尺寸公差的評(píng)價(jià)。閃測(cè)影像儀的主要結(jié)構(gòu):1、上下光源:配備了上下兩個(gè)光源,這有助于提供均勻的
            • 2024

              09-19

              閃測(cè)影像儀其操作需掌握以下技巧

              閃測(cè)影像儀,全稱“閃測(cè)影像測(cè)量?jī)x”,英文縮寫為“VMQ”,是一種采用新型圖像影像測(cè)量技術(shù)的精密測(cè)量?jī)x器。其運(yùn)用新型的圖像影像測(cè)量技術(shù),通過大視野大景深、高數(shù)值孔徑、低畸變雙遠(yuǎn)心鏡頭將被測(cè)物體的影像輪廓縮小數(shù)倍或數(shù)十倍后,傳遞到高像素的CMOS相機(jī)上做數(shù)字化處理。再由具有強(qiáng)大計(jì)算能力的后臺(tái)繪圖測(cè)量軟件按照預(yù)先設(shè)置好的編程指令,進(jìn)行快速抓取產(chǎn)品輪廓,并與相機(jī)微小像素點(diǎn)形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對(duì),從而計(jì)算出產(chǎn)品尺寸以及對(duì)尺寸公差的評(píng)價(jià)。閃測(cè)影像儀的操作技巧:1、確保環(huán)境穩(wěn)定:安裝時(shí),需要確保設(shè)備周圍環(huán)境干燥且
            • 2024

              09-14

              光學(xué)輪廓儀技術(shù)綜述:原理、發(fā)展與應(yīng)用前景

              光學(xué)輪廓儀是一種基于白光干涉原理的高精度測(cè)量?jī)x器,它通過測(cè)量光程差來精確表征物體表面的三維形貌。其工作原理是將白光經(jīng)分光后,形成兩束相干光分別照射到參考面和樣品表面,通過測(cè)量反射光干涉形成的條紋變化,進(jìn)而解析出樣品表面的高度信息,生成三維圖像。近年來,隨著微納加工技術(shù)的不斷發(fā)展,光學(xué)輪廓儀技術(shù)也取得了顯著進(jìn)步。從最初的二維測(cè)量到現(xiàn)在的三維非接觸式測(cè)量,光學(xué)輪廓儀的精度和測(cè)量范圍都有了質(zhì)的飛躍。同時(shí),多模式測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)化和智能化等創(chuàng)新應(yīng)用也進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。在應(yīng)用領(lǐng)域方面,光學(xué)輪廓儀已廣泛
            • 2024

              09-09

              探索GTS激光跟蹤儀:如何實(shí)現(xiàn)大空間尺度的微米級(jí)測(cè)量?

              GTS激光跟蹤儀USMN聯(lián)合組網(wǎng)應(yīng)用——精確到微米的大空間尺度測(cè)量1.背景:突破單站式測(cè)量精度的局限當(dāng)前,對(duì)于激光跟蹤儀的大尺寸測(cè)量應(yīng)用,普遍采用單臺(tái)作業(yè)或多站位轉(zhuǎn)站測(cè)量的模式。然而,單站式激光跟蹤儀的空間測(cè)量精度為15μm+6μm/m,隨著測(cè)量范圍越大,其測(cè)量不確定度越大,跟蹤儀的測(cè)角精度對(duì)空間測(cè)量精度的影響較大。例如測(cè)量半徑10m,空間測(cè)量精度為75um,對(duì)某些高精度、大范圍應(yīng)用場(chǎng)景是不夠的。在此背景下,行業(yè)需要引入更為先進(jìn)的技術(shù)手段,以突破現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)的局限,實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度和效率的提升。圖1
            • 2024

              08-28

              “軟件即儀器”——全新架構(gòu) Xtreme Vision顯微測(cè)量軟件平臺(tái)

              “軟件即儀器”,工業(yè)測(cè)量軟件較為復(fù)雜,涵蓋了軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、圖像處理、數(shù)值計(jì)算、空間幾何、三維建模、3D渲染、并行計(jì)算、人機(jī)交互等多種交叉軟學(xué)科,是測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)極為重要的組成部分,中圖儀器一直致力于自主化工業(yè)測(cè)量軟件的開發(fā)和應(yīng)用。XtremeVision顯微測(cè)量軟件是中圖儀器為SuperView系列光學(xué)3D表面輪廓儀、VT系列共聚焦顯微鏡打造的一款功能強(qiáng)大的微觀形貌測(cè)量分析平臺(tái),廣泛應(yīng)用于對(duì)器件表面質(zhì)量要求高的光學(xué)加工、半導(dǎo)體制造與封裝、超精密加工、3C產(chǎn)業(yè)鏈、航空航天、國防工業(yè)以及科學(xué)研究
            • 2024

              08-28

              機(jī)床性能優(yōu)化:校準(zhǔn)補(bǔ)償系統(tǒng)在故障診斷與預(yù)防性維護(hù)的應(yīng)用

              激光干涉儀和機(jī)床測(cè)頭是機(jī)床校準(zhǔn)補(bǔ)償系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,它們?cè)诖_保機(jī)床精度和性能方面發(fā)揮著重要作用。激光干涉儀是一種高精度測(cè)量設(shè)備,采用邁克爾遜干涉原理進(jìn)行線性測(cè)量,可以測(cè)量機(jī)床的線性定位精度、重復(fù)定位精度、反向間隙等。它通過高精度的環(huán)境補(bǔ)償模塊,能夠自動(dòng)補(bǔ)償激光波長(zhǎng)和材料特性,從而確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外,激光干涉儀還能夠進(jìn)行角度、直線度、垂直度、平行度、平面度等幾何參數(shù)的測(cè)量,以及動(dòng)態(tài)測(cè)量和分析,為機(jī)床的校準(zhǔn)和性能檢測(cè)提供全面的數(shù)據(jù)支持。圖為數(shù)控工具磨床旋轉(zhuǎn)軸B軸/C軸定位以及重復(fù)定位精度檢測(cè)
            • 2024

              08-26

              復(fù)雜工件的高效測(cè)量方案:自動(dòng)化三坐標(biāo)測(cè)量與影像測(cè)量技術(shù)集成

              在現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展中,復(fù)雜工件的精密測(cè)量成為了質(zhì)量控制的關(guān)鍵。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),自動(dòng)化技術(shù)與精密測(cè)量設(shè)備的結(jié)合,為生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升提供了新的解決方案。全自動(dòng)化三坐標(biāo)測(cè)量站全自動(dòng)化三坐標(biāo)測(cè)量站的核心設(shè)備三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)通過探針在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸上的精確移動(dòng),實(shí)現(xiàn)物體幾何尺寸和形狀的微米級(jí)測(cè)量精度。中圖儀器的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),配備高精度傳感器和先進(jìn)控制系統(tǒng),確保了測(cè)量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。通過提高測(cè)量效率、節(jié)約人力成本、確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可追溯性,以及適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn),為現(xiàn)代制造業(yè)提供了顯
            • 2024

              08-26

              精密制造新篇章:三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綠色轉(zhuǎn)型下的高精度測(cè)量

              在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)制造領(lǐng)域,精度和效率是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。隨著全球經(jīng)濟(jì)的逐步復(fù)蘇和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的推進(jìn),制造業(yè)對(duì)于高精度測(cè)量設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。在這樣的背景下,"三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)"作為精密測(cè)量的代表,其重要性愈發(fā)凸顯。而"豐富產(chǎn)品線搭配"則為企業(yè)提供了多樣化的選擇,以適應(yīng)不同場(chǎng)景和需求。此外,隨著全球?qū)τ诳沙掷m(xù)發(fā)展和環(huán)保的重視,綠色制造成為新的工業(yè)趨勢(shì)。在這一背景下,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)不僅需要提供高精度的測(cè)量,還需要在設(shè)計(jì)和制造過程中考慮到能效和環(huán)境影響。豐富的產(chǎn)品線搭配,可以為企業(yè)提供多種選擇,滿足不同規(guī)
            • 2024

              08-21

              探討光學(xué)輪廓儀各個(gè)結(jié)構(gòu)的主要功能

              光學(xué)輪廓儀是一種基于白光干涉原理而研發(fā)生產(chǎn)的高精度測(cè)量?jī)x器,它廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,以非接觸、無損的方式對(duì)精密器件表面進(jìn)行納米級(jí)測(cè)量。其通過不同光學(xué)元件形成參考光路和檢測(cè)光路。光源發(fā)出的光經(jīng)過擴(kuò)束準(zhǔn)直后,被分光棱鏡分成兩束光:一束光經(jīng)被測(cè)表面反射回來,另一束光經(jīng)參考鏡反射。這兩束反射光最終匯聚并發(fā)生干涉,形成干涉條紋。顯微鏡將被測(cè)表面的形貌特征轉(zhuǎn)化為干涉條紋信號(hào),通過測(cè)量干涉條紋的變化來測(cè)量表面三維形貌。光學(xué)輪廓儀的主要結(jié)構(gòu):1、光源:使用兩個(gè)LED光源,平均波長(zhǎng)為550nm,這種光源具有長(zhǎng)壽命且
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